Подводный аппарат «Север-2» принадлежит ПИНРО (Полярному научно-исследовательскому институту рыбного хозяйства и океанографии). Помимо применения его для нужд рыбного хозяйства, он может использоваться при обнаружении и подъеме различных затонувших объектов. Аппарат имеет большую маневренность и способен зависать над нужной точкой. Он хорошо оснащен разнообразной научной аппаратурой, может вести фото-и киносъемку на любой глубине (до 200 м). Он имеет автоматическую систему управления, что представляет большое удобство при экипаже в два человека, так как дает возможность в это время проводить другие научные измерения.
ТИНРО-2 — подводная лодка, названная по имени Тихоокеанского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии, хотя и обслуживает ученых-ихтиологов, удобна для проведения и океанографических и геологических исследований. «Бентос-300» представляет собой хорошо оборудованную научную лабораторию, созданную конструкторами ленинградского института «Гипрорыбфлот». Экипаж самоходной автономной лаборатории состоит из четырех человек команды, семи океанологов и врача-физиолога. Экипаж размещается в комфортабельных уютных каютах, а научное оборудование включает самую разнообразную аппаратуру, теле-, кино- и фотоустановки, в «Бентосе» предусмотрен специальный шлюз, через который исследователи отправляются в путешествие по морскому дну.
Один из самых интересных советских подводных аппаратов — «Оса-3» (обитаемый стабилизированный аппарат, рассчитанный на экипаж три человека и глубину погружения до 600 м, см. рис 10). «Оса-3» еще более подвижный и маневренный аппарат, чем «Дениз». Он, не разворачиваясь, легко и свободно перемещается вперед-назад, вверх-вниз, влево-вправо по борту, легко неподвижно зависает в одной точке независимо от силы течения. Это достигается за счет оснащения «Осы-3» системой автоматического управления — ценной новинкой, которая отсутствовала в других советских подводных аппаратах. Кроме того, «Оса-3» имеет четыре мощных движителя, за счет которых и обеспечивается повышенная маневренность. Система регенерации воздуха почти аналогична той, какая имеется на космических кораблях. В комплект научной аппаратуры входят теле-, кино- и фотоустановки, гидролокатор бокового обзора, позволяющий наблюдать подводную обстановку не только впереди, но и вокруг всего аппарата. В случае необходимости обзор подводного положения осуществляется через перископ.
В последнее десятилетие появились и начали использоваться подводные аппараты с водолазными отсеками: один для экипажа с нормальным атмосферным давлением, другой — для водолазов, где поддерживается повышенное давление. Водолазы выходят из подводного аппарата в специальном снаряжении и работают необходимое время. После возвращения водолазов водолазный отсек герметически закрывается и, закончив подъем подводного аппарата на борт обеспечивающего судна, стыкуется с судовой декомпресснонной камерой, в которой водолазы отдыхают и проходят декомпрессию.
Обычно такие подводные аппараты имеют рабочую глубину погружения до 300 м, так как на большей глубине работать водолазам опасно для жизни. К таким аппаратам относятся американские аппараты «Джонсон си Линк», «Дип Дайвер» и ряд других.
Выше мы упомянули об обеспечивающем судне. Действительно, большинство глубоководных аппаратов неразрывно связано с судами-носителями этих аппаратов. Эти суда транспортируют подводные аппараты к месту погружения, спускают их на воду и поднимают на борт после проведенной под водой работы. Судно-носитель вместе с подводным аппаратом как бы составляет единую систему. Примеры таких систем: судно «Лулу» и аппарат «Альвин», судно «Калипсо» Жака Ив Кусто и аппарат «Дениз», судно «Одиссей» и аппарат «Север-2».
В связи с высокой стоимостью постройки и эксплуатации обитаемых подводных аппаратов, а также для того, чтобы избежать любого риска для жизни людей, работающих в этих аппаратах, предпринимаются попытки по мере возможности заменить их аппаратами без экипажа. Это необитаемые, или, как их чаще называют, телеуправляемые подводные аппараты (так как в большинстве случаев они соединяются с надводным судном кабель-тросом).
Они бывают буксируемыми и самоходными. Первые передвигаются под водой при движении надводного судна, а вторые имеют собственные гребные винты с электромоторами, получающими электроэнергию с надводного корабля по кабелю. Они способны самостоятельно маневрировать в различных направлениях и плоскостях, но, естественно, в пределах длины кабель-троса. Телеуправляемые подводные аппараты оснащены телевизионными системами, гидролокаторами, различными океанографическими приборами, а в ряде случаев и манипуляторами. Эти аппараты могут значительно дольше, чем обитаемые подводные аппараты, находиться под водой, более быстроходны, а в ряде случаев и более маневренны, и, что самое важное, их создание и эксплуатация обходятся во много раз дешевле.