Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

В минимальной форме основную идею BBR, как это ни покажется странным, можно реализовать средствами механики. В XIX веке были созданы игрушки, воспроизводящие ее. А первый электронный BBR-робот в 1949 году создал англо-американский нейрофизиолог и психиатр Грей Уолтер (Grey Walter, 1910–1977). Он назвал его машиной соображающей (machina speculatrix) с двойным собственным именем Elmer Elsie (ELectroMEchanical Robot, Light-Sensitive), которое переводится как электромеханический робот, чувствительный к свету. По внешнему виду и по скорости передвижения робот напоминал черепашку, наделенную способностью к фототропизму, то есть к движению на свет. Добавив к Elmer Elsie несколько логических цепей Уолтер сделал машину обучаемую (machina docilis) CORA, она могла обучаться условным рефлексам по И. П. Павлову. Непосредственными преемниками Elmer Elsie стали роботы BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics), использующие простые аналоговые цепи вместо микропроцессоров, что обеспечивает им простоту и надежность при выполнении определенного задания.

Близкие по смыслу исследования проводил Валентино Брайтенберг (Valentino Braitenberg, 1926–2011), итальянский кибернетик, возглавлявший отделение биологической кибернетики в Институте Макса Планка (Тюбенген, Германия). Он автор книги «Тележки: эксперименты в синтетической психологии» (Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology). Движение тележки Брайтенберга (Braitenberg vehicle) контролировалось простейшими аналоговыми устройствами, обычно с фотоэлементами, однако при этом возникало впечатление сложного или даже интеллектуального поведения.

Одним из немногих успешных производителей BBR-роботов была и остается компания iRobot, она начала с разного рода роботов-уборщиков, но, получив контракт от DARPA, занялась и роботами военного назначения. Известность получил робот PackBot, использовавшийся при разминировании, после катастрофы на АЭС Фукусима, но недавно этот бизнес был продан специализированной компании.

Телероботы

Телеробототехника (Telerobotics) объединяет разнообразные технологии, требуемые для создания дистанционно управляемых роботов, то есть исполнительных устройств, связанных с оператором по кабелю или по различным беспроводным сетям от Bluetooth и Wi-Fi до Deep Space Network (Сеть дальней космической связи НАСА). Совокупность технологий включает телеуправление (teleoperation), а если работа ведется удаленно, то высококачественные системы видеосвязи и, скорее всего, в будущем телеприсутствие (telepresence), то есть удаленное участие оператора.

Первые системы с элементами телеуправления впервые были внедрены в морских торпедах, которые как вид противокорабельного оружия появились непосредственно после изобретения паровой машины, практически одновременно с первым пароходом Роберта Фултона. В 80-х годах XIX успехи в электротехнике позволили нескольким американским инженерам снабдить их дистанционным управлением по кабелю, чему способствовало изобретение в те же годы и там же в Америке безынерционной катушки для спиннинга. Несмотря на свое видимое несовершенство этот способ передачи управляющего сигнала сохранялся до последнего времени в противотанковых ракетных комплексах (ПТРК).

Увлечение телероботами (telerobot) началось в 1898 году, когда Никола Тесла показал управляемый по радио кораблик, совершавший предписанные ему маневры в бассейне на Мэдисон-сквер-гарден в центре Нью-Йорка. Своим творением Тесла хотел показать возможности управления по радио, но его вечный соперник Томас Эдисон был более практичен, он продемонстрировал торпеду, управляемую с берега по кабелю, она предназначалась для защиты портов, а совместно с компанией US Electrical Supply Company предложил небольшие радиоуправляемые устройства, служащие для подрыва крупных плавающих мин.

Модель Теслы представляла собой полутораметровый кораблик со всем необходимым оборудованием (двигатель, радиоприёмник, связанный с приводами, винт и руль), оператор мог дистанционно изменять направление движения и скорость. По своим возможностям он напоминает современные радиоуправляемые модели, сегодня они никого не удивляют, их можно купить в магазинах игрушек. Пресса упорно связывала изобретение Теслы с новыми типами вооружения, но он никогда не работал на войну, мечтал о создании умных машин, обладающих собственным разумом, он называл это own mind.