Первые ракетные полки с ПГРК «Пионер» ставились на боевое дежурство в условиях строжайшей скрытности и режима секретности. В период дежурства постоянно осуществлялся поиск методов совершенствования боевого применения, максимального использования таких особенностей подвижного комплекса, как способность преодолевать противодействие противника, боеготовность, надежность и живучесть.
Следует заметить, что без учета возможностей вероятного противника даже теоретически наберется не много вариантов боевого применения ПГРК с самоходными пусковыми установками, а практически их оказалось еще меньше. При этом каждый выбранный вариант еще рассматривался с учетом прогнозирования возможного воздействия вероятного противника по позиционному району дивизии и полка. Так, было известно, что для поражения ракетного полка планировалось до 50 ракетно-ядерных ударов и 5 разведывательно-диверсионных групп противника. Поэтому, исходя из объективной обстановки, выбирался реальный вариант боевого применения ПГРК, заключающийся в том, что ракетный полк постоянно перемещается по нескольким заранее выбранным полевым боевым стартовым позициям (ПБСП). Высокая боеготовность ПГРК «Пионер» также подразумевала максимальное использование его конструкторско-эксплуатационных возможностей по безусловному проведению пуска ракет в ответном ракетно-ядерном ударе из различных степеней боевой готовности, в том числе и постоянной, за минимально короткое время.
В первые годы после принятия на вооружение ПГРК из войск постоянно поступали в адрес Министерства оборонной промышленности замечания и предложения о необходимости доработок и внесения конструктивных изменений в ПГРК. Необходимо отметить, что без полигонных испытаний и полигонной приемки ракетные войска не смогли бы поставить на боевое дежурство ни одного ракетного комплекса. Вместе с тем по своему статусу полигон в большей степени работал с конструкторами ракетного оружия и с представителями оборонной промышленности. Объективную же оценку эксплуатационным качествам комплекса все-таки давало использование техники в войсках. С учетом накопленного опыта эксплуатации и несения боевого дежурства на подвижных ракетных комплексах Министерство оборонной промышленности совместно с головным КБ «МИТ» в 1977 и в 1979 годах провели модернизацию систем. Проведенные мероприятия по модернизации комплекса существенно улучшили войсковые и эксплуатационные качества подвижного ракетного комплекса, а также его тактико-технические характеристики. Кроме того, основными направлениями усилий стало и улучшение точности и увеличение районов разведения боевых блоков. По результатам летных испытаний 79–80 годов комплекс «Пионер-УТТХ» был принят на вооружение. Дальнейшее совершенствование комплекса проводилось в рамках опытно-конструкторской работы «Пионер-3».
Большие изменения претерпела и организационная структура ракетного полка «Пионер», после чего ПГРК «Пионер» уже значительно отличался от своих предшественников не только количеством ступеней и дальностью полета ракеты, но и многими другими эксплуатационными качествами.
Ракетные комплексы «Пионер» состояли на вооружении РВСН полтора десятилетия. За эти годы войсками был накоплен большой опыт эксплуатации первых в мире подвижных комплексов с баллистическими ракетами стратегического назначения и созданы необходимые предпосылки для производства новых, более совершенных, ракетных комплексов.
За четверть века существования РВСН (1960–1985 гг.) произошли существенные изменения и в самих подходах и требованиях к знаниям и навыкам офицеров ракетных полков. Так, в начальный период для эксплуатации и подготовки ракеты к пуску офицер-ракетчик должен был знать устройство ракеты, которое включало в себя:
• работу электрических и пневмогидравлических систем;
• устройство приборов систем управления;
• работу топливной системы ракеты.
Кроме того, он должен был уметь провести все предстартовые операции и проверки, находить неисправности и по возможности устранять их.
Но постоянное совершенствование систем управления привело к тому, что, например, офицеры ракетчики полков межконтинентальных ракет с отдельными стартами «ОС» при выполнении своих функций стали операторами автоматизированных систем управления.
Возросший уровень автоматизации (с использованием современных вычислительных систем) процессов контроля технического состояния, процессов подготовки и пуска ракет вызвал необходимость коренного изменения пропорций в теоретических знаниях «ракета — наземное проверочно-пусковое оборудование». И офицер-ракетчик должен был уже знать устройство всех систем и агрегатов ракетного комплекса, включая систему подготовки и пуска ракет (СДУК), систему жизнеобеспечения и энергоснабжения СПУ, систему привязки ракетного комплекса на местности. В дополнение к этим качествам офицера-ракетчика, он еще должен обладать знаниями и навыками:
• специалиста-электрика;
• офицера-связиста — специалиста по радио, радиорелейным, тропосферным и космическим средствам связи;
• офицера-автомобилиста: