Такова была международная обстановка в годы разгара «холодной войны» (1975–1985 гг.). Вот оценка этого периода, данная министром обороны США Р. Макнамарой в книге «Путем ошибок — к катастрофе»: «До середины восьмидесятых годов военная политика США и НАТО была нацелена на обеспечение превосходства стратегических наступательных вооружений США над СССР. Предусматривалась возможность ракетно-ядерной войны, причем войны с нашим превосходством над СССР». С этой целью в НАТО было принято решение, предусматривающее размещение в 80-х годах в Европе более 500 ракет «Першинг-2», малое подлетное время которых (6–8 мин) давало США возможность нанести первый удар по командным пунктам и пусковым установкам советских межконтинентальных баллистических ракет. На морских рубежах нашей страны появились военные корабли НАТО, оснащенные «крылатыми» ракетами, а в Германии и Италии было размещено 108 единиц боевых ракет «Першинг-2». Военные группировки в Европе были значительно усилены разведывательно-диверсионными подразделениями, предназначенными для боевых действий на территории нашей страны. С профессиональной точки зрения, вполне понятно желание американцев разместить свои противоракеты в странах, граничащих с нашим государством, и делается это для того, чтобы поразить наши ракеты во время работы их маршевых двигателей.
Эта тенденция переориентации официальной линии США создала (и продолжает создавать) принципиально новые научно-технические, стратегические и политические контексты, которые способствуют формированию выгодных для себя условий в осуществлении экономических и военных программ не только собственно на территории своей страны, но и в Европе и во многих других регионах мира. Представители американской администрации убедили западноевропейских членов НАТО в том, что, создавая широкомасштабные противоракетные системы, размещая на их территории ракетные установки средней и меньшей дальности, Соединенные Штаты, якобы, смогут прикрыть ими не только себя, но и своих союзников. Но, на самом деле, включение союзников США в Европе в зону действия создаваемой широкомасштабной системы ПРО означало необходимость обеспечения их защиты от носителей ядерного оружия совсем другого типа по сравнению с межконтинентальными баллистическими ракетами. (На европейском театре военных действий могут применяться ракеты средней дальности, ракеты с пологими траекториями полета, значительно более коротким временем прохождения активного участка траектории, укороченным подлетным временем к цели и т. д.)
Напряженная обстановка в мире (характерная для периода 70-х годов и первой половины 80-х годов) вызывала необходимость дальнейшего совершенствования нашей ракетной техники, способствовала созданию новых систем вооружений, способных нейтрализовать усилия НАТО по достижению стратегического превосходства. Главное же состояло в том, что наша страна была готова не только принять вызов НАТО, но и в короткие сроки организовать такое противодействие, которое было достаточным для приведения напряженной международной военно-стратегической обстановки в равновесное состояние.
Знаменитые конструкторские бюро С. П. Королева, М. К. Янгеля, В. Н. Челомея, В. Ф. Уткина и А. Д. Надирадзе, начиная с послевоенного времени, добились высочайших научных результатов в конструировании и создании ракетно-космической техники. А беспримерный по своей квалификации и отношением к делу ратный труд инженеров, мастеров, испытателей и рабочих сотен многопрофильных предприятий позволил производить и опытные образцы новой техники, и серийные партии более совершенных ракетно-космических систем.
Так, перспективные научно-технические решения, заложенные при разработке подвижного грунтового ракетного комплекса «Темп-2С» послужили основой для дальнейшего развития этого принципиально нового направления в ракетостроении. Он стал родоначальником подвижных грунтовых ракетных комплексов нового поколения. На базе ракетного комплекса «Темп-2С» был создан ракетный комплекс «Пионер» с твердотопливной баллистической 2-х ступенчатой ракетой средней дальности 15ж45, оснащенной тремя боевыми блоками. Самоходная пусковая установка комплекса «Пионер» создана на базе того же шестиосного МАЗ-547А. СПУ стала полностью автономной (комплексу «Темп-2С» требовались дополнительные машины для подготовки и производства старта). Летные испытания комплекса начались на полигоне «Капустин Яр» в сентябре 1974 года, а в марте 1976 года ПГРК «Пионер» был принят на вооружение. С этого времени в нашей стране началась эпоха оснащения вновь создаваемых полков и соединений подвижными грунтовыми ракетными комплексами «Пионер», «Тополь», а в дальнейшем и другими.