Постоянными его друзьями были дети в возрасте от двух до двенадцати лет. Для них он писал стихи. Уже в 1929 году у профессора ЛГУ С.Я. Лурье возникла идея рассказать детям о найденном среди оксиринских папирусов (Египет) сердитом письме мальчика своему отцу. Рассказ об этом письме был предназначен для детского журнала «Еж», но заинтересовавшийся им С.Я. Маршак предложил сделать отдельную книгу. Так возникло «Письмо греческого мальчика», многократно издававшееся, самое популярное произведение Лурье.
Стремление увлечь детей работой филолога, читающего древние таинственные письмена, и привить им вкус к научному исследованию, породило другую детскую книгу — «Заговорившие таблички» (1960 г.)
В 1962 г. вышла в свет его книга «Неугомонный», посвященная древнегреческому поэту Архилоху, который 3000 лет назад изобрел стихотворный размер — ямб.
Соломон Яковлевич умер в 1964 г. В последние годы он был профессором классической и древней истории в университете города Львова. Он не дожил до выхода в свет своей последней книги для детей «Путешествие Демокрита», которую написал в соавторстве со своим учеником М.Н. Ботвинником. Она посвящена выдающемуся ученому Древней Греции Демокриту.
Лурье С. Заговорившие таблички. Неугомонный. — М. : ЗАО «М К-Периодика», 2002. — 208 с. : ил. — ISBN 5 94669-010-8