Пикильо Аллиага, отдав последний долг сестре, воротился в Мадрид и старался утешать своего короля. Он не забыл своего слова, данного Деласкару и всем своим братьям. Сделавшись настоящим правителем государства, тогда как герцог Уседа носил только имя, боролся долго с Рибейрой, который до конца упорствовал в своем фанатизме. Но Аллиага был искуснее Великого инквизитора и привлек на свою сторону всех членов священного судилища, так что для славы Испании роковой закон об изгнании мавров уже готовы были отменить. Вдруг 31 марта 1621 года король Филипп Третий скоропостижно умер, став жертвой этикета, сожалея, что не узнал раньше такого умного советника и искреннего друга, как Аллиага.
По смерти Филиппа Аллиага оставил двор. Политическая жизнь его кончилась, но не кончилось призвание помогать своим братьям-маврам.