Разведка, организованная штабами дивизий 3-й А, выявила наличие у противника заблаговременно подготовленных позиций по западному берегу Оки, а также подход новых частей и соединений, переброшенных сюда с других участков фронта. Все это ясно свидетельствовало, что замысел генерала Горбатова с ходу преодолеть германскую оборону на реке Ока потерпел неудачу, и дальнейшие наступательные действия 3-й А требуют предварительной подготовки. Учитывая сложившуюся оперативную ситуацию, командующий 3-й армией решил временно закрепиться на достигнутом рубеже, сосредоточить артиллерию, раскрыть по возможности группировку вражеских сил, привести в порядок и пополнить стрелковые части армии, подготовить переправочные средства, а затем атаковать противника.
Войска 63-й А генерала Колпакчи, которые возобновили наступление одновременно с 3-й и 3-й гвардейской танковой армиями, в ночь на 20 июля выдвинули вперед разведывательные отряды, которые обнаружили отход противника по всему фронту армии и заняли оставленный немцами опорный пункт Прилепы. Части правого крыла 63-й А немедленно перешли к преследованию противника и 20 июля выбили арьергардный отряд немцев из сильного узла сопротивления Моховое, а 23 июля армия главными силами вышла к восточному берегу реки Оптуха на участке Дерюжкино – Никольское, где тогда же полностью сосредоточилась и 3-я гв. ТА. На этом рубеже 63-я А стала готовиться к прорыву последней (тыловой) оборонительной полосы противника на подступах к Орлу.
Таким образом, к 23 июля войска левого крыла и центра БрФ завершили второй этап Орловской фронтовой наступательной операции, прорвали промежуточный оборонительный рубеж противника на реке Олешня и подошли к последнему тыловому рубежу немцев, прикрывавшему Орел. Оборонявшимся восточнее Орла германским частям были нанесены серьезные потери, причем ввод крупных стратегических резервов позволил советскому командованию удерживать в своих руках оперативную инициативу. Вместе с тем благодаря шаблонности и предсказуемости схемы наступления немцы успевали адекватно реагировать на действия противника, выигрывая время на перегруппировку своих сил и организацию сопротивления, продолжая по частям перебрасывать резервы в район Орла. Теперь перед войсками левого крыла БрФ стояли задачи в кратчайший срок произвести перегруппировку, чтобы немцы не успели существенно усилить свою оборону; сходящимися ударами быстро прорваться к Орлу, лишив неприятеля возможности отступить с рубежа рек Ока и Оптуха; во взаимодействии с войсками левого крыла ЗапФ завершить разгром орловской группировки противника.
В связи с этим в ночь на 24 июля командующий БрФ генерал Попов отдал 3-й и 63-й армиям приказ о перегруппировке их сил в кратчайшие сроки и овладении Орлом концентрическими ударами с севера и юга. 3-я А должна была нанести сильный удар в направлении на Орел с севера и северо-запада, а 63-я А – с юга и юго-востока. Обе армии, глубоко охватив орловскую группировку немецких войск, должны были ее уничтожить; начало наступления было назначено на 25 июля. Между армиями устанавливалась новая разграничительная линия (Лукьянчиково – Орел и далее по реке Орлик), причем город Орел вошел в полосу 63-й А[317]. 3-я гв. ТА и 1-й Донской гв. тк отводились в тыл, в район города Новосиль, в резерв командующего фронтом. Для усиления 3-й и 63-й армий в их состав были переданы 17-я гвардейская и 87-я танковые бригады, по одной бригаде в каждую армию (17-я гв. тбр из состава 1-го гв. тк).
С другой стороны, генерал Горбатов указывает[318], что полоса наступления 3-й А при выходе на рубеж рек Ока и Оптуха увеличилась на 10 км. Однако если раньше овладение городом Орел было задачей 63-й А, то теперь эта задача, по существу, целиком возлагалась на 3-ю А, которой требовалось создать группировку для овладения Орлом. На совещании командного состава 3-й А высказывалось мнение, что надо создать сильную группировку на левом фланге; однако неясно было, где взять для этого силы и средства, так как полоса наступления армии превышала 60 км, и еще свыше дивизии было занято для обороны на остальном фронте протяженностью 40 км. Горбатов обратил внимание присутствующих на то, что Орел делится рекой Ока на две равные части – восточную и западную, и это затрудняет бой в городе. К тому же ожесточенные уличные бои всегда ведут к большим потерям и разрушениям. В результате поисков и размышлений, как избежать всего этого, было решено наступать на Орел обходом с севера и северо-запада, создав ударную группировку на правом фланге армии, и форсировать Оку в 20–30 км севернее города. Тем самым будет создана угроза окружением не только гарнизону Орла, но и вражеским войскам, обороняющимся севернее. Левое крыло армии не будет усиливаться, а наоборот, участок 41-го ск возрастет дополнительно на 10 км, и здесь с востока станет наступать всего одна дивизия, тогда как остальные две дивизии корпуса форсируют Оку севернее Орла.