Однако, выполняя очередную директиву Ставки, командующий БрФ в 3 часа ночи 21 июля вновь поставил 3-й гв. ТА первоначальную задачу: повернуть в юго-западном направлении, сосредоточиться в полосе 63-й А и, наступая на Золотарево – Становой Колодезь, выйти на реку Рыбница и к исходу 21 июля овладеть районом Ивановка – Хотетово – Становой Колодезь; в дальнейшем быть в готовности наступать в северо-западном направлении на Нарышкино или в юго-западном направлении на Кромы, в тыл группировке противника, действующей южнее и юго-западнее Орла. Для выполнения этой задачи танковой армии предстояло вначале прорвать сильную, заблаговременно подготовленную оборону противника на реке Оптушка, а затем на реке Оптуха, куда отступили танковые и пехотные дивизии противника, удерживавшие позиции на реке Олешня, а затем продвинуться на расстояние до 25 км в глубину.
К этому времени на пути наступления 3-й гвардейской танковой, 3-й и 63-й общевойсковых армий БрФ на Орловском направлении оставался последний крупный оборонительный рубеж немцев, подготовленный по берегам рек Ока и Оптуха, форсирование которых без предварительной подготовки и при отсутствии необходимых для этого переправочных средств было затруднительно. Данный рубеж представлял тыловую полосу обороны 35-го ак 2-й ТА, так что после его потери дальнейшая борьба за Орел становилась практически бесперспективной, с учетом возможности окружения города. Соответственно, немцы готовились оказать здесь серьезное сопротивление, используя все выгоды обороны естественной водной преграды на заранее укрепленных позициях. Германское командование перебрасывало в полосу 35-го ак новые резервы – в первой половине дня 20 июля в распоряжение командования корпуса начали прибывать части отдельного зенитно-артиллерийского полка и 78-й штурмовой пд, а 23–24 июля началась переброска 20-й мд из состава 43-го ак 3-й ТА группы армий «Центр». Генерал Рендулич отмечает[314], что 78-я штурмовая дивизия была полностью моторизована и располагала мощными средствами противотанковой обороны, в ее состав входили батареи самоходно-артиллерийских установок; в отдельном зенитно-артиллерийском полку было четыре батареи 88-мм зенитных орудий, которые могли использоваться для борьбы с танками. Командир 78-й дивизии генерал Ганс Траут (Hans Traut) получил приказ сосредоточить прибывшие части на новом направлении наступления противника и быть готовым к их немедленному вводу в бой. В ночь на 21 июля 78-я штурмовая дивизия заняла оборону между 36-й и 262-й пехотными дивизиями, что дало возможность значительно сократить фронт 36-й дивизии (с 23 июля части 36-й, 78-й и 262-й дивизий были объединены в корпусную оперативную группу под командованием генерала Траута, находившуюся в распоряжении 35-го ак[315]). Батареи зенитно-артилерийского полка заняли огневые позиции в полосе 12-й тд, на берегу реки Оптуха. Таким образом, к 21 июля тыловую полосу обороны по берегам рек Ока и Оптуха удерживали 34, 36, 56, 262, 299-я пехотные, 78-я штурмовая пехотная, 2, 8 и 12-я танковые дивизии, а также ряд других частей и подразделений, подтянутых германским командованием из тыла или переброшенных с соседних участков фронта.