Инициатива теперь перешла в руки противника. В четыре часа дня 23 июня он силами 24-го и 12-го армейских корпусов после кратковременного, но мощного артиллерийского и авиационного налета возобновил наступление в районе Кобрина. Имея превосходство в силах и средствах, враг вынудил потрепанные части 4-й армии к отходу. С целью прекращения отхода войск на Пинском направлении, принявшего беспорядочный характер, в район Дрогичина выехал военный совет 4-й армии во главе с командармом. На командира мотоциклетного полка майора И.С. Плевако генерал-майор Коробков возложил ответственность за оборону Пинского направления[124]. Но сдержать продвижение немецких войск не удалось. Части 3-й и 4-й танковых дивизий противника к половине восьмого вечера вышли к р. Ясельда, где их задержали отдельные подразделения 205-й моторизованной дивизии и 67-го инженерного батальона 14-го механизированного корпуса. Части 30-й танковой дивизии были отброшены 47-м моторизованным корпусом от шоссе Пружаны – Слоним на восток. Не имея ни с кем связи, 22-я танковая дивизия и присоединившийся к ней отряд полковника Ф.А. Осташенко отходили к Пружанам, выполняя приказ командарма о сосредоточении всего 14-го механизированного корпуса на этом направлении. Вечером противник захватил Ружаны, после чего часть сил 47-го моторизованного корпуса продолжила движение на Слоним, а часть повернула на юго-восток с целью выхода на Варшавское шоссе. В тот же день противник захватил город Кобрин. Генерал армии Павлов, подвергнутый пыткам на следствии, на судебном заседании 22 июля возложил вину за сдачу врагу Кобрина на генерал-майора Коробкова, который «слабо» управлял войсками армии.
Но все это будет позже. 23 июня около десяти часов вечера командующий Западным фронтом приказал генерал-майору Коробкову упорной обороной остановить противника по восточному берегу р. Ясельда до Жабер, Дрогичин, канал Белозерский. Одновременно требовалось, прочно окопавшись, «создать искусственные препятствия перед фронтом позиций армии и дать решительный отпор всякой попытке противника прорвать фронт армии». На усиление 4-й армии по решению генерала армии Павлова направлялись 55-я и 121-я стрелковые дивизии. Силами 121-й стрелковой дивизии и 14-го механизированного корпуса предписывалось «решительно атаковать противника от Ружан в общем направлении Пружаны».
В соответствии с приказом командующего фронтом генерал-майор Коробков поручил оборону рубежа по р. Ясельда командиру 28-го стрелкового корпуса, подчинив ему 205-ю моторизованную дивизию. Танковые дивизии 14-го механизированного корпуса выводились во второй эшелон армии.
Ночью 24 июня генерал армии Павлов снова вызвал к аппарату Морзе командующего 4-й армией и уточнил ему задачу: «Упорно обороняясь по реке Ясельда, утром 24 июня совместным ударом в направлении Ружаны – 121-й стрелковой дивизией от Слонима и 14-м механизированным корпусом от Селец – выбить противника из Ружан, а затем из Пружан и закрыть ему путь на Барановичи. Армейский контрудар будет поддержан фронтовой авиацией. Боеприпасами пополнитесь на артиллерийском складе в Барановичах. Из Барановичей в Слоним перешла 155-я стрелковая дивизия, которая остается в моем резерве».
В 4 часа утра 24 июня командный пункт 4-й армии по решению генерал-майора Коробкова был развернут в Миловидах, где удалось около 5 часов через Лесьну связаться со штабом фронта. С корпусами штаб армии поддерживал связь по-прежнему только через делегатов.
Противник упредил войска 4-й армии. В три часа дня 24 июня танковые части 24-го моторизованного корпуса вышли к Миловидам, где завязали бой с поспешно занявшими здесь оборону двумя стрелковыми полками и отошедшими сюда же частями 14-го механизированного корпуса. По воспоминаниям Л.М. Сандалова части 155-й и 121-й стрелковых дивизий, оборонявшиеся в районе Слонима, «нанесли огромные потери танковым дивизиям 47-го немецкого моторизованного корпуса, наступлением которых руководил лично Гудериан». Это вынудила командующего 2-й танковой группой ввести в сражение второй эшелон корпуса – 29-ю моторизованную дивизию. Однако силами подошедшей 22-й танковой дивизии полковника И.В. Кононова и отряда полковника Осташенко был нанесен неожиданный удар во фланг и в тыл 47-го моторизованного корпуса. При этом была разгромлена автоколонна, в которой следовал генерал-полковник Гудериан. Он сумел избежать пленения, но подчиненные полковника Кононова захватили большой комплект топографических карт с нанесенным на них планом дальнейших действий 2-й танковой группы.