Противник сумел упредить войска 27-й армии. К исходу 1 июля он переправился на северный берег р. Западная Двина в районе Двинска силами до пехотной дивизии с танками и в районах Якобштадта и Фридрихштадта – моторизованной пехотой с танками. Цель – разъединить на Мадонском направлении войска Северо-Западного фронта. Генерал-полковник Кузнецов, стремясь избежать этого, в первом часу ночи 2 июля приказал войскам 8-й и 27-й армий утром перейти в наступление, уничтожить противника, прорвавшегося к северу от Западной Двины, выйти к реке и прочно удерживать этот рубеж. Готовность к наступлению – к 10 часам 2 июля.
Генерал-майор Берзарин, оценив обстановку, в 8 часов утра 2 июля принял решение возложить прикрытие ударной группировки 27-й армии и обеспечение стыка с 8-й армией на группу войск под командованием генерал-майора С.С. Гурьева (10-я воздушно-десантная бригада и стрелковый батальон). Удар вдоль Западной Двины на Двинск планировалось нанести силами 163-й моторизованной дивизии с целью уничтожения частей противника, действовавших восточнее реки, овладения переправами на ней, окружения совместно с частями 21-го механизированного корпуса и 112-й стрелковой дивизии противника севернее Двинска, овладения городом к исходу 2 июля. Группа войск генерал-лейтенанта Акимова, сковывая противника вдоль шоссе Резекне – Даугавпилс, должна была одновременно с 163-й моторизованной дивизией перейти в решительное наступление и во взаимодействии с нею и группой войск под командованием командира 21-го механизированного корпуса генерал-майора Д.Д. Лелюшенко уничтожить противника, действующего севернее Даугавпилса. Этой группе предстояло атаковать противника в общем направлении на Чаучи, Бикерниеки с задачей разгромить и уничтожить противника севернее р. Западная Двина, взаимодействуя с частями 112-й стрелковой дивизии. К исходу дня подвижными частями предписывалось выйти к Двинску и овладеть переправами на р. Западная Двина, на участке Жидина, Двинск. Военно-воздушные силы Северо-Западного фронта получили задачу подавить противника в районе Двинска и северо-восточнее города, уничтожить его артиллерию, танки и переправы на р. Западная Двина, поддержать атаку наземных войск, прикрыть фланг армии со стороны Екабпилса. Артиллерийская подготовка планировалась продолжительностью 30 минут. Начало наступления – в 9 часов утра 3 июля.
Д.Д. Лелюшенко, оценивая приказ командующего Северо-Западным фронтом, в своих мемуарах «Москва – Сталинград – Берлин – Прага. Записки командарма» отмечал: «К сожалению, в начале войны бывали случаи, когда приказы отдавались без учета реальной обстановки. Второй приказ был дан в соответствии с директивой командующего Северо-Западным фронтом генерал-полковника Ф.И. Кузнецова, который, с нашей точки зрения, недоучитывал конкретных условий. Войска 27-й армии не имели для наступления ни достаточных сил, ни боеприпасов, ни горючего. Больше того, противник многократно превосходил нас в танках и пехоте, а в воздухе господствовал безраздельно. Ко 2 июля на северном берегу Западной Двины, на участке Екабпилс, Краслава гитлеровцы сосредоточили до 10 дивизий, полностью готовых к наступлению. Нам казалось, что решение наступать в такой обстановке может привести к пагубным последствиям».
Маловероятно, что Д.Д. Лелюшенко так казалось 1 июля 1941 г. Данный вывод, вероятно, был сделан уже после войны, хотя он и был правильным. Утром 2 июля противник силами 41-го моторизованного корпуса нанес удар в стык 8-й и 27-й армий. После ожесточенных боев враг опрокинул ослабленные части 12-го механизированного корпуса и стал развивать стремительное наступление в северо-восточном направлении на Остров и Псков. Это вынудило генерал-майора Берзарина в пять часов вечера 3 июля с целью «создания стойкой обороны в полосе прикрытия» принять решение об отводе войск 27-й армии на естественный рубеж, проходивший по линии озеро Лубана, р. Малта, р. Резекне, озера Цирма-эзерс, Лиэлайс-Лудза-эзерс, Нирза-эзерс.