8 февраля 1944 г. эстонские добровольцы для завершения переформирования были выведены на территорию Эстонии. В середине февраля в район станции Мыхва из Польши прибыл 33-й учебно-запасной батальон СС эстонской бригады и остатки различных полицейских батальонов, которые вместе с новобранцами последней мобилизации (проходила с начала января по 15 февраля 1944 г.) составили новую дивизию. Полки дивизии стали добровольческими гренадерскими полками СС № 45 и 46 (эстонские № 1 и 2). Все вспомогательные подразделения бригады, ранее не превышавшие роты, были развернуты до полных штатов с получением номера 20, за исключением 33-го учебно-запасного батальона СС, сохранившего свой прежний номер.
Ухудшение обстановки на фронте заставило немцев использовать некоторые батальоны дивизии в боях у Чудского озера. Так, за местечко Миирапула сражались 1-й батальон 45-го полка СС, саперный взвод и часть зенитного дивизиона{1512}. В ночь на 21 февраля части дивизии, включая запасной батальон, были введены на передний участок фронта: оба полка в район 4–5 км северо-западнее Нарвы, 33-й батальон северо-западнее местечка Васа. В ходе боев на этих позициях первый эстонец из войск СС — легионс-унтершарфюрер СС Харальд Нугисекс заслужил Рыцарский крест Железного креста{1513}. В марте 1944 г. дивизия была передана в состав III танкового корпуса СС оперативной группы «Нарва». 15 апреля 33-й батальон, расположенный теперь неподалеку от Таллина в местечке Клоога, был переформирован в 20-е гренадерское учебно-запасное подразделение СС, состоявшее из 2 учебных и 1 запасного батальонов. 26 мая 1944 г. дивизия была переименована в 20-ю гренадерскую дивизию войск СС. До лета 1944 г. дивизия продолжала оборонительные действия в районе Нарвы, пополняясь различными разбитыми полицейскими батальонами. В начале июня 1944 г., путем перевода из Вермахта 658-го и 659-го эстонских батальонов, был создан третий полк, получивший номер 47 (эстонский № 3). Таким образом, в это время дивизия состояла из гренадерских полков 45, 46, 47, артиллерийского полка и фузилерного батальона (создан на основе батальона «Нарва»). В состав дивизии входил еще ряд различных вспомогательных и тыловых частей, а также полевой запасной батальон и учебно-запасное подразделение.
Все перечисленные подразделения, кроме гренадерских полков, получили номер 20. Со временем в состав дивизии вошел русско-эстонский строительный батальон из трех рот.
В июле части дивизии были расположены на участке фронта Нарва — Мыэсу — Сийвертси, где вели бои с войсками 2-й ударной армии. Потеря Нарвы тяжело отразилась на состоянии эстонцев — из рядов дивизии дезертировало 1571 эстонцев{1514}. После оборонительных боев при Сийвертси остатки дивизии были введены в укрепленный район «Танненберг». После упорных и кровопролитных боев у Вайваре, 18 сентября 1944 г. эстонцы получили приказ оставить Родину и отступать на запад. В октябре они были выведены в резерв группы армий, а затем были отправлены на полигон СС Ноехаммер в Силезии. 6 декабря 1944 г. запасное подразделение дивизии было переформировано в 20-й учебно-запасной полк СС{1515}. Восстановление дивизии длилось до конца января 1945 г., в состав дивизии были переданы остатки эстонских пограничных полков и полицейских батальонов. Форсирование Одера советскими войсками заставило дивизию покинуть Ноехаммер и отбыть на фронт в район Оппельна. Тактически дивизия была подчинена VIII армейскому корпусу 17-й армии. 15 февраля 1945 г. учебно-запасной полк дивизии был отправлен в местечко Оденси в Дании, подальше от фронта. В марте 1945 г. эстонцы сражались за Фалкенберг. 19 марта 1945 г. в бою на севере от города Нойештадт погиб дивизионный командир бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС Франц Аугсбургер{1516}. Новым командиром дивизии был назначен оберфюрер СС Бертольд Маак. После этого дивизия начала отступление с боями по маршруту Хиршберг — Обер-Шрейберхау-Габлонц. В апреле оставшиеся в строю эстонцы вступили на территорию Чехословакии, уклоняясь от крупных стычек с партизанами и советской армией, они достигли района Юнгбунцлау — Мельник, где и сдались американцам после всеобщей капитуляции немецкой армии.
Латышские формирования