Генрих II никогда не был рабом формальностей – его волновало дело. И вот утром 10 августа 1023 года вместе с императрицей и сопровождаемый большой свитой он переправился через Маас и разыскал короля Франции в его лагере. Наверняка по обоим берегам реки нашлось немало людей, сумевших по достоинству оценить человеческое величие императора и не расценивших его поступок как слабость. Король Роберт II принадлежал к их числу: он обнял императора, и они вместе прослушали мессу, воссылавшую прошение Богу покровительствовать переговорам. Затем король приказал доставить подарки для императора: предметы искусства из золота и серебра, украшенные драгоценными камнями, а кроме того, сто лошадей, каждая в шлеме и защитном панцире. Но Генрих взял себе лишь Евангелие и раку с зубом святого Винсента. Кунигунда выбрала простое золотое украшение.
11 августа 1023 года монархи повторно встретились на немецкой земле, то есть на правом берегу Мааса в лагере императора. И король Роберт II взял из выставленных по приказу Генриха II подарков лишь несколько небольших предметов. Впрочем, сопровождавшие короля лица вернулись во Францию осыпанные подарками. Встреча, начало которой ничего, кроме катастрофы, не предвещало, развивалась в нужном русле.
Разрыв отношений между странами был на тот исторический момент предотвращен, и Генрих II с полным правом мог гордиться результатами переговоров. Договор о дружбе от 1006 года продлили. Король Франции Роберт II пообещал провести реформу монастырей во Франции по немецкому образцу, и монархи сошлись во мнении, что в будущем необходимо решать все актуальные вопросы, касающиеся церкви во Франции и Германии, совместно, для чего предполагалось созывать большой собор в Павии, где стал бы принимать участие и папа римский. Но после смерти Генриха II в 1024 году дело до проведения собора так и не дошло. Однако существование договоренности на сей счет доказывает: немецкая империя и французское королевство с одинаковой принципиальностью подходили к глобальным вопросам развития церкви и продвижения христианства и играли в этом плане ведущую роль в Европе. Король Роберт получил от императора заверение оказать содействие в урегулировании спора с графом Шампани, Одо. Необычайно довольные друг другом, король и император расстались.
Граф Шампани, Одо, сын старшей дочери короля Конрада III Бургундского, Берты Бургундской, являлся кузеном Генриха II. Генрих II приходился сыном Гизеле, второй дочери Конрада III. Граф Одо благодаря родству с королем Рудольфом III Бургундским, который был его дядей, имел наследственное право претендовать на королевство Бургундия. Будучи сыном старшей из дочерей короля Конрада III, он, пожалуй, обладал большими наследственными правами, чем император.
Графство Шампань граничило с герцогством Верхняя Лотарингия, входившим в состав империи. Герцог Верхней Лотарингии, Дитрих, неоднократно вынужден был защищаться от посягательств графа на свои территории. Кроме того, граф Одо умудрился построить в Лотарингии несколько крепостей. То есть у Генриха имелся и собственный интерес вступить с Одо в диалог.
После непродолжительной поездки в Эльзас император 8 сентября 1023 года встретился с графом Одо в Вердене. Им удалось в целом положительно разрешить споры Одо с герцогом Верхней Лотарингии и вопросы наследства, но отношение Одо к королю Роберту лишь ухудшилось. Крепости, построенные Одо на территории Лотарингии, снесли. Формально герцог Дитрих и граф Одо помирились.
В вопросе посредничества в отношениях между королем Франции и графом император Генрих II, однако, как было замечено выше, не преуспел. Лишь два года спустя у графа с королем возник общий интерес: необходимо было совместно противостоять немецкому рейху. А еще позднее сын короля Роберта II, король Франции Генрих I, заключил с императором Конрадом II союз против графа Одо.
Пока император Генрих II находился в Лотарингии, умер герцог Нижней Лотарингии Готфрид (точная дата его смерти неизвестна). Его похоронили в монастыре Святого Витона в Вердене. Преемником Готфрида император назначил его брата, Гоцело.
Из Вердена император и императрица через Эльзас направились в Базель. В Базеле император передал епископу Адальберту в собственность земли, относившиеся к монастырю Мурбах в Эльзасе. Возможно, император хотел задобрить епископа, с тем чтобы тот повлиял на короля Рудольфа III Бургундского в вопросах реформы монастырей и присоединения к франко-немецкому договору о дружбе.