В середине декабря Генрих II появился в Падерборне, где намеревался встретить Рождество со своим другом епископом Мейнверком. Заодно в качестве рождественского подарка император передал Мейнверку имения Штейни и Хохунзели.
Пребывание в местах, которые Генрих II посещал после возвращения из третьего итальянского похода, оказалось достаточно долгим – значит, состояние здоровья императора всерьез ухудшилось. Почти целый месяц после Рождества, до конца января 1023 года, император оставался в Падерборне. Оттуда очень медленно он направился через Хильдесгейм и Гослар в Мерзебург, где 14 апреля 1023 года отметил Пасху.
Реформаторские решения, принятые совместно с папой в Павии, не оставляли Генриха II в покое. Ему хотелось заняться проведением церковной реформы и в соседних странах как мирскому главе римской церкви. На этом основании епископу Герарду Камбрейскому и аббату Вердена, Рихарду, было поручено передать королю Франции Роберту II приглашение на личную встречу в Маасе летом 1023 года. Уже сам выбор посланников обозначил тему предстоящей встречи. Аббат Вердена слыл ярым сторонником клюнийской реформы.
Положительный ответ короля Роберта настиг императора уже в Кельне, куда он прибыл из Саксонии. Троицу монарх отпраздновал в гостях у архиепископа Майнца – Арибо. Возможно, размолвка, произошедшая между ними несколько месяцев назад, несколько сгладилась. Затем по приглашению епископа Адальбольда монарх проследовал в Утрехт: здесь Генрих намеревался принять участие в освящении нового кафедрального собора Святого Мартина. Празднование состоялось 26 июня 1023 года. В Утрехте императора сопровождали двенадцать епископов.
После посещения Утрехта император вместе с женой направился в Маас через Аахен на запланированную встречу с королем Франции.
Король Роберт II относился к монаршему роду Капетингов. Его отец, герцог Гуго Капет, в 987 году хитроумно обошел последнего из Каролингов, герцога Карла Лотарингского, в борьбе за корону и был избран французским королем, после того как король Франции Людовик V, брат герцога Карла Лотарингского, так неудачно упал с лошади во время охоты, что несколько дней спустя скончался.
Король Гуго Капет правил Францией в полную силу и вполне успешно. Он умер 24 октября 996 года. Его сына, короля Роберта II, в пятнадцать лет короновали как преемника уже в 987 году. Проблема наследования трона перед Робертом, следовательно, не стояла.
Как и император Генрих II, Роберт II поддержал реформу монастырей, выказав себя образованным и благочестивым монархом. Позднее он получил прозвище Благочестивый, хотя из-за своего брака с близкой родственницей был даже отлучен от церкви. Биограф короля Роберта II Хельгауд Флорийский сообщал – весьма набожный Роберт обладал дарованием, налагая руки и прикладывая крест, излечивать раны, то есть королю приписывался божественный дар исцеления.
Встреча монархов на Маасе стала знаменательной в правление Генриха II: все ужасы и беды грядущей вражды двух стран еще не наступили, но, казалось, предчувствие ее витало в воздухе.
С момента смерти императора Лотаря I в 855 году отношения между Западной и Восточной Франконией из-за спора по поводу владения Лотарингией оставались крайне напряженными. Император Оттон II подлил масла в огонь, когда в 977 году, словно нарочно, назначил своего кузена, Карла, сына короля Людовика IV, и своей тетки, королевы Герберги Французской, герцогом Нижней Лотарингии. Доброе намерение сблизить оба государства с помощью такого выбора во Франции не поняли и рассматривали как стремление без лишнего шума передать Лотарингию Франции. Лотарингский вопрос встал во главу угла переговоров и на проходившей в Маасе встрече.
Правда, она никак не могла начаться по совершенно смешной причине. Речь шла о, как сказали бы сейчас, протокольном вопросе. Вопрос этикета, кто должен был сделать первый шаг в направлении другого лагеря, едва не привел к ее срыву. Результатом могла стать серьезная размолвка между монархами. Неопределенность происходящего в обоих лагерях тяжким бременем давила на состояние солдат. Четыре дня войска стояли друг против друга в бездействии, пока не началась наконец запланированная встреча. Когда в 1006 году Роберт II, король Франции (987/996-1031 годы), и Генрих II встречались впервые, они поступили так: сели на корабли и сошлись посреди реки. Однако теперь Генрих, будучи коронованным императором, считал себя вправе ожидать, что Роберт первым пересечет реку, подчеркнув тем самым уважение к рангу своего оппонента. Однако король думал иначе. Множество мирской и духовной знати находилось в окружении монарха. В лагере императора недалеко от места, где Хирз впадает в Маас, присутствовали среди прочих герцог Нижней Лотарингии – Готфрид, архиепископ Кельна – Пилгрим, епископ Камбре – Жерар и епископ Лукки – Иоанн. Король Роберт II остановился несколько южнее на левом берегу Мааса.