Но к началу 2021 года с использованием радара возникли проблемы. Дефицит микрочипов, возникший из-за COVID, привел к тому, что поставщики Tesla не смогли обеспечить их достаточное количество. Кроме того, система Phoenix, которую Tesla создавала собственными силами, работала плохо. "У нас есть выбор", - заявил Маск на судьбоносном совещании в начале января того года. "Мы можем остановить производство автомобилей. Мы можем сразу же заставить Phoenix работать. Или мы можем полностью отказаться от радара".
Не было сомнений в том, какой вариант он предпочтет. "Мы должны быть в состоянии надрать задницу с помощью решения, основанного на чистом зрении", - сказал он. "Отсутствие необходимости в использовании радара и зрения для идентификации одного и того же объекта - это очень важный момент".
Некоторые члены его команды, особенно президент автомобильной компании Жером Гильен, выступили против. По его мнению, отказ от радаров был бы небезопасен. Радар может обнаруживать объекты, не видимые камерой или человеческим глазом. Было назначено собрание всей команды, на котором обсуждался этот вопрос и принималось решение. После того как все аргументы были высказаны, Маск сделал паузу примерно на сорок секунд. "Я отключаю систему", - наконец сказал он. "Удаляю радар". Гильен продолжал возражать, и Маск холодно рассердился. "Если вы не уберете его, - сказал он, - я найду кого-нибудь другого, кто это сделает".
22 января 2021 года он разослал электронное письмо. "В дальнейшем отключите радар", - говорилось в нем. "Это ужасный костыль. Я не шучу. И очевидно, что вождение только с камерой работает хорошо". Вскоре Гильен покинул компанию.
Противоречия
Решение Маска удалить радар вызвало общественную дискуссию. Глубокое расследование, проведенное Кейдом Метцем и Нилом Будеттом в New York Times, показало, что многие инженеры Tesla испытывали глубокие сомнения. "В отличие от технологов почти всех других компаний, работающих над созданием самоуправляемых автомобилей, г-н Маск настаивал на том, что автономность может быть достигнута исключительно с помощью камер", - пишут они. "Но многие инженеры Tesla сомневались, достаточно ли безопасно полагаться на камеры без помощи других датчиков, и не слишком ли много обещает г-н Маск водителям о возможностях Autopilot".
Эдвард Нидермайер, написавший критическую книгу о компании Tesla под названием Ludicrous, открыл целую серию твитов. "Совершенствование обычных систем помощи водителю приводит к тому, что в отрасли появляется все больше радаров и еще больше новых технологий, таких как LiDAR и тепловидение", - написал он. "Tesla, наглядно демонстрируя это, движется в обратном направлении". А Дэн О'Дауд, предприниматель, занимающийся вопросами безопасности программного обеспечения, опубликовал в газете New York Times объявление на целую полосу, в котором назвал систему самостоятельного вождения Tesla "худшим программным обеспечением, когда-либо продававшимся компанией из списка Fortune 500".
Компания Tesla уже давно является объектом расследований со стороны Национальной администрации по безопасности дорожного движения, и после отказа от радаров в 2021 году эти расследования усилились. В одном из исследований было зафиксировано 273 ДТП с участием водителей Tesla, использующих системы помощи водителю того или иного уровня, пять из которых закончились смертельным исходом. Кроме того, Управление начало расследование одиннадцати столкновений автомобилей Tesla с автомобилями экстренных служб.
Маск был убежден, что в большинстве случаев причиной аварий являются плохие водители, а не плохое программное обеспечение. На одном из совещаний он предложил использовать данные, собранные с камер автомобиля, одна из которых находится внутри машины и направлена на водителя, для доказательства ошибок водителя. Одна из женщин, сидевших за столом, возразила. "Мы неоднократно обсуждали этот вопрос с командой по защите персональных данных", - сказала она. "Мы не можем связать потоки selfie с конкретным автомобилем, даже если произошла авария, по крайней мере, так считают наши юристы".
Маск был недоволен. Концепция "команд по обеспечению конфиденциальности" не пришлась ему по душе. "Я принимаю решения в этой компании, а не команда по обеспечению конфиденциальности", - сказал он. "Я даже не знаю, кто они такие. Они настолько конфиденциальны, что вы никогда не узнаете, кто они такие". Раздалось несколько нервных смешков. "Возможно, мы можем сделать всплывающее окно, в котором скажем людям, что если они используют FSD [Full Self-Driving], то в случае аварии мы будем собирать данные", - предложил он. "Вы не против?"
Женщина на мгновение задумалась, затем кивнула. "Пока мы доводим это до сведения клиентов, думаю, все в порядке".
Феникс поднимается