Прежние прототипы под короткоствольное 75-мм орудие стали вчерашним днем. В июле 1941 года фирме «Рейнметалл» заказали срочную разработку мощной танковой пушки. По предложению Гудериана специальная комиссия принялась за изучение трофейного Т-34. 20 ноября 1941 года она доложила о результатах, подчеркнув наиболее выдающиеся особенности Т-34: наклонное расположение броневых листов, длинноствольная пушка, широкие гусеницы, дизель- мотор. А уже 25 ноября министерство вооружений поручило фирмам «Даймлер-Бенц» и MAN создать новый мощный танк, исходя из характеристик Т-34.
В мае 1942 года так называемая «Пантер»-комиссия рассмотрела оба проекта. «Даймлер- Бенц» предлагала танк, даже внешне напоминавший Т-34. Компоновка агрегатов -моторно-трансмиссионное отделение и ведущее колесо заднего расположения – такая же, как и на нем. Восемь катков большого диаметра, расположенные в шахматном порядке, сблокированные по два имели листовые рессоры в качестве упругого элемента подвески. Башня сдвинута вперед, броневые листы корпуса расположены в точности, как и на Т-34. Фирма предлагала установить на своей машине дизель-мотор и гидравлическую систему управления.
По проекту MAN мотор был сзади, коробка передач впереди, подвеска индивидуальная, двойная, торсионная, катки в шахматном порядке. Боевое отделение оказалось между моторным и трансмиссионным (отделение управления). Это позволяло отодвинуть башню к корме и установить в ней пушку с очень длинным стволом.
Проект «Даймлер-Бенц» был хорош. Элементы подвески дешевле и легче в изготовлении и обслуживании, но требование установить длинноствольную 75-мм пушку, по существу, похоронило его. «Пантер»-комиссия в мае 1942 года решительно высказалась за проект фирмы MAN, прежде всего не веря в преимущества заднего расположения двигателя и трансмиссии, предложенного «Даймлер-Бенц». Но главное, башня «Дай- млер-Бенц» оказалась неподходящей для новой 75-мм пушки со стволом длиной 70 калибров. Башня фирмы «Рейнметалл» была уже готова, но на танк «Даймлер-Бенц» установить ее было нельзя. И фирма MAN получила заказ на изготовление первой партии танков, а «Даймлер-Бенц» предложили прекратить работы и начать выпуск машин проекта фирмы MAN. Несколько позднее к производству «Пантер» приступили фирмы «Хеншель», «Крупп» и др.
Прототип был готов в сентябре 1942 года и подвергся тщательным испытаниям. В ноябре начали установочную серию. Масса машины превысила проектную на 8 т, удельная мощность в рамках задания была не выдержана. После доработки и внесения ряда изменений (толщина брони лобовой детали корпуса увеличена до 80 мм, установлен пулемет в щели лобового листа и т.д.) первая серийная модификация D 1 января 1943 года пошла в производство. Поспешность, проявленная при этом, сказалась во множестве «детских болезней»: «Пантеры» часто выходили из строя от различных поломок. Эти неполадки устранялись в ходе производства танка. Со второй половины 1943 года стали выпускать танки модификации. А они получили новую командирскую башенку с семью бронированными перископами и лобовой пулемет в шаровой установке. Модификация G (с 1944 г.) отличалась измененной толщиной и углами наклона бортовых плит корпуса (60 вместо 50 ) и увеличенным боекомплектом. Эти машины делали до конца войны. Всего построено около 6 тыс. «Пантер».
С самого начала производство «Пантер» имело высший приоритет. План предусматривал выпуск до 600 машин в месяц Однако достичь этого не удалось ни разу. Самый большой – 400 штук – был достигнут в июле 1944 года (сравните с более чем тысячью Т-34 в месяц уже в 1942 году).