За годы своей жизни Еременко, когда у него выдавалось свободное время, часто брался за перо. Теперь у маршала появилась возможность вплотную заняться научной и литературной работой. Он стал одним из самых плодовитых военачальников Великой Отечественной: им опубликованы около десяти книг и брошюр, большинство которых переведены на иностранные языки. Основной и самой значительной явилась работа над документальной трилогией о Великой Отечественной войне: «В начале войны», «Сталинград», «Годы возмездия». Еременко постоянно выступал со статьями в периодической печати — в журналах «Коммунист», «Мировая экономика и международные отношения», «Международная жизнь», «Военный вестник» и др. Всего им опубликовано около двухсот различных работ. С особой благодарностью и восхищением Андрей Иванович писал о подвигах рядовых и младших офицеров. Гордость за советского солдата и грусть о павших воинах пронизывают строки его воспоминаний.
А. И. Еременко занимался также вопросами военной теории, не раз возвращался к событиям Великой Отечественной войны, вновь и вновь разбирал и анализировал свои решения в ходе прошедших сражений. Маршал внимательно читал воспоминания немецких военачальников — Ф. Гальдера, Г. Дёрра, Э. фон Манштейна, Г. Гудериана и др. Со многими их оценками и подходами он был категорически не согласен и даже выпустил брошюру с очень актуальным названием для сегодняшнего дня — «Против фальсификации истории Второй мировой войны». В ней он, в частности, писал: «Эта работа послужит делу восстановления исторической правды и вместе с тем избавит нашего, а быть может, и зарубежного читателя от ряда ошибочных представлений, которые могут возникнуть у него при чтении фальсификаторских измышлений.
Критика должна быть строго научной, она должна остро и принципиально вскрывать как сами искажения исторической действительности и негодные методы, с помощью которых они делаются, так и причины, побуждающие горе-историков прибегать к подобным приемам.
Мы не должны позволять ни германским реваншистам, ни кому бы то ни было другому клеветать на советский народ и его армию, умалять их титанический подвиг в Великой Отечественной войне».
Будучи командующим войсками военных округов, Андрей Иванович работал в областных партийных и советских органах, избирался членом обкомов и депутатом областных Советов: Новосибирского, Ростовского и др. Еременко избирался также и депутатом Верховного Совета УССР 1-го созыва, депутатом Верховного Совета Союза ССР всех созывов, начиная со 2-го. Был делегатом с решающим голосом съездов ВКП(б) и КПСС с XVIII по XXIII. На XX и последующих съездах КПСС Еременко избирался кандидатом в члены ЦК КПСС.
Обычно имя крупного полководца ассоциируется с какой-нибудь одной или двумя конкретными битвами. При упоминании имени маршала Еременко невольно вспоминается битва под Сталинградом. Сталинградское сражение явилось важнейшей страницей в боевой биографии Андрея Ивановича, с городом-героем его связывало неизгладимое чувство пережитого. Он часто приезжал в Волгоград, принимал участие в церемонии зажжения Вечного огня на площади Павших Борцов 1 февраля 1963 года, в закладке комплекса музея-панорамы «Сталинградская битва» 2 февраля 1968 года, в открытии памятника-ансамбля «Героям Сталинградской битвы на Мамаевом кургане» 15 октября 1967 года. Тогда, выступая на торжественной церемонии, маршал Советского Союза А. И. Еременко сказал: «…От имени бывших бойцов Сталинградского фронта, войсками которого мне выпала честь командовать в этой беспримерной битве, прошу Вас, товарищи Л. И. Брежнев, А. Н. Косыгин, Н. В. Подгорный, принять горячую благодарность нашей партии, ее Центральному Комитету, Советскому правительству, всему народу за создание здесь, на местах ожесточенных боев, величественного монумента в честь героев битвы на Волге. Пройдут годы, десятилетия, века, но в памяти народной не забудется эта победа, каждый будет склоняться перед этим грандиозным сооружением, которое замечательно выражает суровую героику минувших дней, воспевает вечную славу мужественным советским солдатам — богатырям нашей Родины». Звание «Почетный гражданин города-героя Волгограда» присвоено Андрею Ивановичу Еременко решением Волгоградского городского совета депутатов трудящихся от 4 мая 1970 года за особые заслуги, проявленные в обороне города и в разгроме немецко-фашистских войск в Сталинградской битве.
А. И. Еременко скончался 19 ноября 1970 года, урна с его прахом была захоронена на Красной площади в Кремлевской стене. В январе 1971 года имя Еременко было присвоено Орджоникидзевскому высшему общевойсковому командному дважды Краснознаменному училищу, а в апреле 1971 года одна из улиц Волгограда получила название улица Маршала Еременко. Сегодня память о маршале Еременко бережно хранится волгоградцами, а в музее-заповеднике «Сталинградская битва» экспонируются его личные вещи времен Великой Отечественной войны, оружие, документы и фотографии.