К сожалению, и на фирме «Германия-Верфт» не удалось выдержать установленные сроки готовности подлодок: 7 сентября и 5 октября 1943 г. Первая подлодка U 794 была спущена на воду 7 октября 1943 г. Она была готова к испытаниям 14 ноября. Командиром U 794 был назначен оберлейтепант Вернер Клюг, опытный офицер-подводник. Прежде он служил на дизельной U 69 под командой капитан-лейтенанта Мельцера и на U 552 под командой капитан-лейтенанта Тонна.
Проблемы рулевого управлении
Хотя подлодка U 792 была спущена на воду на 10 дней раньше, чем U 794 , её приёмка задержалась из-за плохой работы рулевого управления, недостатки которого были обнаружены еще при испытаниях на верфи. Впервые после многократного увеличения площади руля (на 68%) на скорости 8 узлов подлодка совершила под водой замкнутый круг диаметром 300 м. Приёмка обеих лодок 10 и II ноября ограничилась подводными маневрами при работе дизельных и электрических двигателей. На обеих лодках отсутствовали измерители глубины системы Папенберга для малых глубин погружения. Установленный внутри измеритель глубины фирмы Fa.Stein amp;Sohn был малопригоден, т.к. его показания запаздывали. Поэтому опытные погружения смогли начаться в бухте Киля только после 20 ноября 1943 г., когда были установлены измерители глубины Папснберга. При плавании на глубине 9 м с различными скоростями оказалось очень трудным удержать подлодку на требуемой глубине. Сначала на скорости 5 узлов (при движении на электромоторах, работающих на полную мощность) обе подлодки погружались движениями руля глубины. При небольшой скорости изменение глубины погружения было невозможным. В этом случае лодки при отклоненных вниз рулях глубины хоть и продвигались вперед, но при этом поднимались из-за повышенной плавучести и падения эффективности задних рулей. Соответственно они вели себя и при отклоненных вверх рулях. Для устранения затруднений 22 ноября были проведены следующие мероприятия: