К концу июня, несмотря на присутствие гостей, король решил отправиться в Саутгемптон, чтобы проконтролировать подготовку экспедиции, призванной ослабить блокаду вражеским флотом Арфлера. Несмотря на провокационные, по его мнению, действия французов, которые отправили архиепископа Буржского в Лондон для переговоров, пока они усиливали блокаду города-порта, Генрих воздержался от военных действий, несмотря на большие суммы, уже потраченные за предоставление кораблей, солдат, артиллеристов, плотников и других представителей различных профессий, которые будут заняты в восстановлении обороны Арфлера, как только английский контроль над городом, как надеялись, будет правильно и прочно установлен[340]. В то время как его страна находилась в процессе мобилизации, и в то время, когда он, должно быть, чувствовал нежелание отказываться от практического командования, Генрих решил, вероятно, около 22 июля, что он должен вернуться к заботе о своем знаменитом госте, который, все еще желая посредничать между Англией и Францией, и, вероятно, выступая против применения англичанами силы, в настоящее время проживал в замке Лидс, недалеко от Мейдстоуна[341]. Вместо себя Генрих поручил командование своему брату, Джону, герцогу Бедфорду, который дал согласие служить с 200 латниками и 400 лучниками, за что 6 июня он получил аванс в размере 1944 фунтов стерлингов 7 шиллингов 4 пенсов[342]. Не только как брат короля, но и как командир самого большого отряда, Бедфорд занял место Генриха в командовании экспедиции, которая наконец отплыла из Саутгемптона и других портов на южном побережье в начале августа 1416 года,[343] с намерением разрубить гордиев узел, который, несмотря на честные усилия Сигизмунда, был создан дипломатией глубоко разделенного внутри себя врага[344].
Сражение, произошедшее у Арфлера 15 августа, в праздник Успения Богородицы, по своим последствиям было самым показательным из немногих морских сражений Столетней войны. В нем участвовали два довольно крупных флота, каждый из которых состоял из множества судов, причем французы в значительной степени полагались на высокобортные карраки своих союзников генуэзцев, а кастильцы решили не принимать участия в сражении. В отчетах подчеркивается продолжительность сражения (возможно, около семи часов) и большие потери в судах и людях с обеих сторон[345]. Англичанам было чего опасаться от каррак, которые могли использовать свое превосходство в высоте бортов, но в относительно мелких водах устья Сены с ее многочисленными песчаными отмелями маневренность была важнее размеров и высоты бортов судов. То ли благодаря упорству и храбрости, то ли благодаря заступничеству Богородицы, к которой обращались с молитвами все англичане, победа досталась англичанам, которые захватили три генуэзских каррака и другие суда, включая несколько балингов, а позже увидели, как еще один большой каррак налетел на песчаную отмель и разбился. В то время как половина уцелевшего английского флота вошла в Арфлер, другая половина отплыла домой вместе с Бедфордом, который был ранен в сражении. Услышав новости, Генрих находившийся в Смолхите, недалеко от Рая, и осматривавший постройку нового корабля, немедленно отправился в Кентербери, где в сопровождении Сигизмунда приказал исполнить в соборе
Победа принесла столь необходимое облегчение гарнизону Арфлера, командир которого, Томас Бофорт, стал пользоваться возросшей репутацией. Она также помогла добиться фактического господства на море, которым англичанам предстояло наслаждаться в течение следующих нескольких лет. Поскольку победа была одержана в главный праздник Девы Марии, она также должна была показаться королю весомым обоснованием божественного одобрения жесткой политики, которой он хотел следовать в своем стремлении добиться справедливости от французов. У него была еще одна причина для удовольствия. В тот самый день, когда его брат был ранен в бою у Арфлера, Генрих и Сигизмунд заключили договор в Кентербери, доказательство того, что король официально убедил римского короля в том, что дело французов несправедливо и что делу христианства лучше всего послужит официальное соглашение между двумя государями[348].