Единственным специальным армейским автомобилем «Бедфорд» был 3-тонный грузовик QLD (4x4) с колесной базой 3632 мм, получивший 2-ступенчатую раздаточную коробку, усилитель тормозов и новую цельнометаллическую кабину над двигателем. Его разработка относится к сентябрю 1939 г., прототип QL был построен 1 февраля 1940 г., а серийное производство началось в феврале 1941 г. До конца войны машин этой серии изготовили 52245 экземпляров. Помимо бортового варианта, среди них были многоцелевое шасси QLC, артиллерийский тягач QLB с лебедкой и 9-местным кузовом для амуниции, радиостанция QLR, грузовик QLT для перевозки 29 солдат и открытый авиатранспортабельный самосвал QLW. Для преодоления глубоких водных преград в 1942 г. на шасси QLC построили опытный вариант «Жираф» (Giraffe) с высоко расположенными силовым агрегатом и кабиной. Другой опытной разработкой в 1945 г. стал полугусеничный артиллерийский тягач «Траклат» (Traclat), сходный с немецким транспортером «Краусс-Маффей KMm11»
(Krauss-Maffei). Он получил ' два 72-сильных двигателя, стоявших рядом друг с другом, 5-ступенчатую коробку передач и развивал скорость 48 км/ч. В общей сложности во время войны «Бедфорд» выпустил около 250 тыс. военных машин, а также изготовлял танки «Черчилль» (Churchill) и 350-сильные двигатели для него. В СССР по ленд-лизу поставляли автомобили «Бедфорд» моделей MWD, OXD, OYD и QL
После войны «Бедфорд» взялся за создание новой гаммы гражданских автомобилей. Важнейшим среди них в 1950 г. был 7-тонный грузовик серии S (4x2), так называемый «Большой Бедфорд» (Big Bedford), отличавшийся привлекательной обтекаемой кабиной над двигателем. На его шасси через два года создали 3-тонный полноприводный вариант R (4x4), ставший базой самого обширного британского семейства стандартизованных армейских грузовиков. На них устанавливали рядный 6-цилиндровый верхнеклапанный бензиновый двигатель (4,9 л, 115 л.с), 4-ступенчтатую коробку передач и 2-ступенчатую раздаточную, гидропривод тормозов с вакуумным усилителем и главные гипоидные передачи.
Базовый вариант RL (военный индекс FV-13101) с колесной базой 3962 мм снабжался универсальным бортовым металлическим кузовом с тентом. На его основе выпускали автомобиль FV-13104 с генераторной установкой (27,5 кВт), 3600-литровую автоцистерну FV-13106, грузовик для перевозки личного состава FV-13109 и радиостанцию FV13110 с кузовом фирмы «Маршалл» (Marshall). В1962 г. мощность двигателя машин второго поколения RL Mk-II (FV-13112) повысили до 130 л.с Тогда же началась сборка и 4-тонного 97-сильного исполнения FV-13143. На их шасси создали многочисленные специализированные машины: ремонтные мастерские, автоцистерны, топливозаправщики, радиостанции, носители вооружения и сменных кузовов, ремонтно-эвакуационные, санитарные и пожарные машины, а также авиатранспортабельные автомобили с открытой или съемной кабиной. С 1962 г. на укороченном 130-сильном шасси RS фирма предлагала самосвал FV-13111 грузоподъемностью 3~5 т с 2,5-тонной лебедкой. В начале 60-х гг. к ним присоединился 4-тонный грузовик RK (FV-13801) с 6-цилиндровым многотопливным двигателем (5,4 л, 102 л.с), новыми кабиной и алюминиевым кузовом «Маршалл». До 1971 г. машин серии RL построили 20 тыс. экземпляров, но их отдельные исполнения предлагали вплоть до 1983 г. Одновременно «Бедфорд» поставлял в вооруженные силы свои доработанные стандартные автомобили. Среди них были фургоны CF и легкие дизельные машины серии J (4x4) грузоподъемностью 1,0-1,5 т, коммерческие шасси KF, ТК и TL (4x2), упрощенные автобусы на шасси TJ и SB для ВВС вместимостью от 10 до 40 мест.
Очередной этап развития армейских автомобилей «Бедфорд» приходится на начало 60-х гг., когда фирма включилась в государственную программу создания нового 4-тонного тактического грузовика. После сравнительных испытаний она оказалась победителем, опередив компании «Остин» (Austin) и «Коммер» (Commer). За основу своей машины «Бедфорд» принял модель RK, ставшую базой не менее известного стандартизованного автомобиля МК (4x4) полной массой 8,2 т, сменившего серию RL.