После развала Советского Союза в 1991 г. танкостроение Украины переживало тяжелые времена. Практически около 70% комплектующих для выпускаемого в Харькове танка Т-80УД поставлялись туда из других регионов, большей частью из России. Руководство Украины тех лет, встав на путь конфронтации с РФ и ориентации на НАТО, практически уничтожило собственное танкостроение.
Отсутствие государственного финансирования вынудило уникальные конструкторские бюро и предприятия самостоятельно искать источники финансирования. Одним из способов преодоления кризиса украинской «оборонки» стала программа модернизации Т-72, абсолютно «нэзалэжная» от интересов России. Программа предлагается тем странам, где эти танки в немалом количестве стоят на вооружении, да и на Украине на базах хранения и ремонтных заводах их тоже немало.
Уже в марте 1995 г. на международной выставке вооружений IDEX-95 в Абу-Даби (ОАЭ) был представлен образец модернизированного танка Т-72АГ. В отличие от базового образца на машине установлены другие СУО и силовая установка, которые ранее использовались при производстве танков Т-80УД. Да и внешне машина сильно напоминает харьковскую «восьмидесяти», только ходовая часть «семьдесятдвоечная».
Как сообщают производители, корпус базовой машины практически не изменился, только на верхний лобовой лист наварен дополнительный слой брони. В связи с установкой нового двигателя 6ТД и соответствующих обслуживающих систем изменилась кормовая часть – другая крыша МТО, решетка выхлопного тракта расположена сзади, а не слева как на обычных «семьдесятдвойках». Вместо металлических передних подкрылков установлены резинотканевые, как на Т-80У. Появилась и резинотканевая юбка спереди для снижения пылеобразования при движении танка. Динамическая защита корпуса встроенная, второго поколения. На башне также усилено бронирование и установлена динамическая защита нового типа, подобная той, что используется на Т-72БМ.
Значительно повышены огневые возможности танка за счет установки автоматизированной системы управления огнем 1А45. По огневой мощи Т-72АГ сравним с Т-90, и может попасть с ходу в неподвижный танк противника на дальностях до 2000 м с вероятностью более чем 85%. Командирская башенка оснащена командирским прицельно-наблюдательным комплексом ПНК-4С со стабилизированной линией прицеливания в вертикальной плоскости. Появился на ней и дистанционный привод зенитного пулемета НСВТ-12,7 «Утес» со стабилизированным наведением в вертикальной плоскости. Прицел наводчика 1Г46 оснащен устройством встроенного контроля выверки (УВКВ), что позволяет экипажу поверять выверку нулевых линий прицела, не выходя из танка. В качестве дополнительного оснащения производители предлагают установку на танке тепловизора вместо ночного прицела наводчика ТПН4.
Несмотря на увеличившийся на 4,5 т боевой вес танка, его подвижность несколько улучшена за счет применения более мощного двигателя 6ТД (в перспективе планируется установить двигатель 6ТД-2). Применение ряда новых технических решений позволяет увеличить пробег танка без всякого обслуживания до 1000 км.
Еще одним вариантом усовершенствования Т-72 стал совместный проект модернизации этой машины украинскими, чешскими и французскими конструкторами, который был реализован при создании танка Т-72МП. Это, можно сказать, дальнейшее совершенствование Т-72АГ, но в рамках натовского сотрудничества. Украину в этом проекте представляют ХКБМ и ЗТМ им. Малышева, Чехию – предприятия PSP BOHEMIA a.s., Францию – фирмы SAGEM и SFIM. Новый проект модернизации танка может позволить продлить срок службы Т-72 на 15-20 лет и по стоимости составит не более 30% от суммы, необходимой для закупки новых машин. По соотношению стоимость – эффективность по некоторым параметрам Т-72МП имеет даже лучшие результаты, чем у новых танков. Модернизация разработана как модульная система, что позволит выполнять будущие усовершенствования в зависимости от потребностей клиентов. Благодаря использованию последних разработок в области танкостроения, по своим боевым характеристикам танк Т-72МП приблизился к новейшим машинам ведущих стран НАТО, таким как «Леклерк», М1А2 «Абрамс» и «Леопард» 2А5.