В середине 60-х гг. Чехословакия получила лицензию на производство средних танков Т-55. Эти машины производились как для собственных нужд, так и для экспорта. Экспортные поставки осуществлялись в страны Варшавского договора и Ближнего Востока. Начиная с 1981-го, на двух заводах ZTS в городах Мартин (Martin) и Дубница (Dubnica) стали производить по лицензии «Танк Т-72 образца 1975 г.» (так официально именовался первый экспортный образец). Завод ZTS в Мартине производил шасси и отвечал за окончательную сборку машин, а завод ZTS в Дубнице полностью отвечал за изготовление башни.
Уже к середине 80-х гг. Чехословакия находилась на седьмом месте в мире по экспорту вооружений, причем боевые бронированные машины составляли большую часть продаж. Кроме того, она была единственной страной- участницей Варшавского договора, которой разрешено было иметь возможность собственной разработки боевых машин. Поставки бронетанковой техники чехословацкого производства ограничивались не только странами-участницами Варшавского договора, часть техники поставлялась и в дружественные арабские страны, например, в Сирию. По некоторым источникам, производство бронетанковой техники в Чехословакии в середине 80-х достигало 1000 бронированных машин в год. К началу 1991 года собственный танковый парк Чехословакии насчитывал 815 танков Т-72 различных модификаций.
После смены режима в Чехословакии в 1989 г. мощная чехословацкая военная промышленность впервые столкнулась с намерением нового демократического правительства немедленно ликвидировать ее. Ставший президентом страны в 1990 г., Вацлав Гавел пообещал полностью закрыть в Чехословакии заводы, производящие вооружение. А в 1993-м Чехословацкая республика перестала существовать, обозначив на карте мира два новых государства Чехию и Словакию.
После того как совместное чехословацкое производство танков прекратилось завершением заказа на 250 танков для Сирии в середине 1993 г., заводы ZTS предприняли попытку налаживания конверсионного производства. Завод в Дубнице начал производить оборудование маслозаправочных насосов и другие изделия, а завод в Мартине – сельскохозяйственные и лесохозяйственные тракторы. Словацкая танковая промышленность была на грани гибели. Но руководство страны и вооруженных сил, несмотря на дефицит бюджета, быстро признало, что оборонная промышленность является ключевым элементом индустриальной базы и экономического процветания республики. И для ее спасения требуется начать разработку новых требований к танкам, чтобы вывести их на один уровень с западными моделями. В то же время, все прекрасно осознавали, что потребности словацкой армии не так уж велики в сравнении с возможностями заводов и что она никогда не будет самым большим заказчиком. В результате было решено позволить подрядчикам разрабатывать программу модернизации танков с учетом экспортного рынка.
После оценки предложений разных западных фирм основным партнером для сотрудничества стала французская компания SFIM, а основным поставщиком – бельгийская фирма SABCA. Словацкая промышленность должна была обеспечивать 40% производства всех составляющих.
Первым плодом этого международного сотрудничества уже в конце 1994 г. явилась разработка программ модернизации танков Т-72М1 VEGA и VEGA+. Эти программы предусматривают, в первую очередь, установку новых автоматизированных систем управления огнем производства бельгийской компании SABCA без каких-либо изменений башни или оборудования танка. Модернизация танков Т-72М1 по программам VEGA и VEGA+ на словацких заводах ZTS началась в 1996 году, а танки, прошедшие эту модернизацию, получили в Словакии обозначение Т-72М1-А. С целью сохранения подвижности машины на прежнем уровне (а масса машины увеличилась по отношению к Т-72М1 на 3,5 т) был установлен новый двигатель S-12U, польский форсированный вариант штатного дизеля В-46.
В 1995 году Словакия на выставке IDEX-95 представила новую модернизацию танков Т-72М1 по программе LYRA. Модернизированные в соответствии с ней машины получили обозначение Т-72М2 Moderna. Особенностью этих танков является новая СУ0 SRP, которая обеспечивает равные возможности, как для наводчика, так и для командира танка в использовании танковой пушки.
Первые образцы танков Т-72М2 Moderna . кроме основного оружия – 125-мм гладкоствольной пушки были также вооружены и двумя 20-мм автоматическими пушками Oerlikon- Contraves КАА-001, которые синхронно перемещались в вертикальной плоскости. На серийных образцах, которые в ограниченном количестве завод ZTS в Мартине стал выпускать с 2000 г., эти две пушки были заменены одной 30-мм российской автоматической пушкой 2А42, которая устанавливается на турели с правой стороны башни.