Капитану помогал первый лейтенант, который следил за дисциплиной и контролировал выполнение повседневных задач. Далее следовали второй, третий и так далее лейтенанты. Каждый лейтенант решал свой круг задач и возглавлял одну из вахт, когда корабль находился в море. В бою каждый из лейтенантов командовал орудийной батареей (обычно пушками на половине палубы с обеих сторон). Все офицеры и мичманы, за исключением капитана и первого лейтенанта несли вахту. Все морские офицеры от последнего лейтенанта до первого морского лорда имели офицерский патент от короля. Ниже в иерархии находились мичманы, офицеры- курсанты, которых официально считали старшинами. Эти «молодые джентльмены» должны были прослужить на корабле шесть лет и быть в возрасте старше 19 лет, после чего могли получить «пропуск в лейтенанты». Кандидаты в офицеры проходили жесткий экзамен перед комиссией капитанов, удостоверяя свои навыки. Успешно выдержав экзамен, кандидаты получали лейтенантское звание. Статус лейтенанта был своего рода уменьшенной копией статуса капитана. Кроме того, на большинстве кораблей имелся хирург и капеллан, которые также обладали офицерским статусом. Капитан жил и обедал отдельно от остальных офицеров. Мичманы жили в общей каюте. Офицеры имели отдельные каюты, выходящие в общую обеденную каюту. Пища для офицеров готовилась отдельно, офицерам прислуживали за столом. Жесткое социальное разделение британского общества повторялось и на флоте.
Что касается простых моряков, то несмотря на примитивные условия существования и жесткую дисциплину, они переносили лишения со стоицизмом, немыслимым в наши дни. В 1793 г. британский флот насчитывал 36000 матросов и 9000 морских пехотинцев. К 1813 г. численность флотских экипажей достигла 145000 человек. Часть матросов шла на флот добровольно. Добровольцы получали премию (70 фунтов стерлингов в 1793 г.). Но добровольцев не хватало, поэтому в 1795 году пришлось ввести систему призыва. Местные власти воспользовались этой системой для того, чтобы отправить на флот всех преступников и прочих нежелательных элементов. Перед некоторыми ставили простой выбор: виселица или служба на флоте. Но большинство рекрутов было завербовано на флот насильно. В 1793 г. все британские моряки в возрасте от 18 до 55 лет подлежали принудительной мобилизации на военно-морской флот, если у них не было освободительного сертификата или они не занимали должности помощника капитана на торговом флоте. Поскольку жалованье и условия службы на военном флоте были хуже, чем где бы то ни было, матросы торгового флота всеми способами старались избежать военной службы. Это заставило военное ведомство прибегнуть к более жестким методам вербовки. В 1793 году была учреждена вербовочная служба, которая действовала в более чем 50 британских и ирландских портах. Кроме того, отдельные корабли, испытывавшие острую нехватку личного состава, отправляли в порты собственные вербовочные команды. Попавший в лапы такой команды моряк (и даже сухопутный житель) получал возможность поступить на службу в качестве «добровольца». Шансов вырваться практически не было. Добровольцы, рекруты и насильно завербованные отправлялись на пункты приема. Тщательно охраняемые блокшивы стояли в королевских доках. Отсюда новобранцев распределяли по кораблям.