Дорогу на север закрывал на левом фланге сам Исида Мицунари, который расположил свой штаб в роще на вершине невысокого холма. Справа от дороги стояли самураи Симадзу. Перед самураями Симадзу Ёсихиро расположился отряд Симадзу Тоёхиса. Центр Западной армии составляли два больших отряда Кониси Юкинага и Укита Хидэиэ. У дороги Накасэндо стояли самураи менее крупных даймё – Киносита, Тода Хирапука. За Накасэндо, у подножия холма Мацуо, стояли Вакидзака Ёсицугу, адмирал корейской войны, и Отани Ёсицугу. На вершине холма Мацуо находился Кобаякава Хидэаки, чьи войска, таким образом, составляли правый фланг армии Исида. Его родственники заняли позиции выше по дороге, на склонах горы Нангу, откуда они угрожали левому флангу Восточной армии.
Всего в Западной армии было 80 000 человек. Они имели численное преимущество над 74 000 солдат Иэясу, однако лояльность некоторых вождей Западной армии была под сомнением, в особенности это касалось Кобаякава Хидэаки, неприязненно относившегося к Исида еще с корейской войны. Теперь обидчивый союзник занимал господствующую позицию в расположении войск Запада.
Иэясу же достоверно знал, что тот охотно перейдет на его сторону, как только начнется сражение.
Восточная армия двинулась на Сэкигахара около трех утра. К тому моменту буря, которая потрепала Западную армию, почти стихла, но дождь продолжался и промочил солдат Востока не меньше, чем противников. К семи часам утра Восточная армия выстроилась в боевой порядок, столкнувшись с той же проблемой, что и противник – отсутствием видимости. Только бряцание оружия и отдаваемые приказы говорили самураям о том, что на поле боя есть и противник. В тумане обе армии выстроились на расстоянии выстрела из мушкета.
Основная часть Восточной армии заняла промежуток между подножием горы Ибуки и дорогой Накасэндо. Правым крылом командовал Курода Нагамаса. Рядом с ним стояли воины Хосокава Тада-оки. Далее шли Като Ёсиаки и Танака Ёсимаса, а на левом фланге у дороги были отборные воины – Красные Дьяволы – под командованием Ии Наомаса, который участвовал во многих кампаниях бок о бок с Токугавой. Через дорогу, впереди остальных, встал Фукусима Масанори. Хидэтада, сын и наследник Иэясу, был где-то на Накасэндо, между Эдо и Сэкигахара, с 38 000 солдат. Токугава очень рассчитывал на его помощь, но тот появился, когда сражение уже подошло к концу.
В восемь часов утра 21 октября 1600 г. туман рассеялся и ушел вверх по неровным склонам Ибуки. Как только прояснилось, тишина взорвалась боевым кличем со стороны Востока, когда Ии Наомаса повел тридцать самураев против отряда застрельщиков Запада. Потрясая копьями, Красные Дьяволы врезались в ряды самураев Западной армии и опрокинули их, в то время как остальные люди Ии двинулись против отряда Укита. Перейдя Накасэндо, их поддержал Фукусима. Самураи Укита отбросили их, сделав залп из аркебуз, и скатились по грязи на врага с обнаженными мечами в руках. Первая атака перешла в огромную рукопашную схватку, и тогда остальные передовые части Востока двинулись прямо на Исида, а второй ряд выступил вперед, чтобы атаковать Кониси. Несмотря на приказы, а затем просьбы Исида, самураи Сацума пока не двигались с места, ибо Симадзу Ёсихиро решил, что их время еще не пришло. Отряд Кониси был рассечен надвое атакой восточных самураев, но равновесие было отчасти восстановлено вмешательством Отани с его хорошо обученными штурмовыми отрядами, которые отбросили наступавших.
Их успех указал Исида, что пришло время для общего наступления, и он дал сигнал Кобаякава ударить с холма Мапуо во фланг Восточной армии. Но Кобаякава не пошевелился. Сигналы Исида становились все более отчаянными. Отани заподозрил предательство, когда заметил, что атаки Восточной армии обходят холм Мапуо. Тогда правое крыло под командованием Ёсипугу развернулось на девяносто градусов – на случай, если Кобаякава выступит против них.
За действиями Кобаякава внимательно наблюдал и Токугава. Чтобы напомнить Кобаякава о его обязательствах, он приказал нескольким аркебузирам сделать залп в сторону холма Мацуо. Через несколько минут самураи Кобаякава бросились вниз по склону на Отани. Люди Отани открыли по ним огонь из аркебуз, и те десятками скатились вниз по склонам Мацуо. Выступление Кобакаява убедило Иэясу, что он сможет одолеть противника. Токугава приказал начать наступление по всему фронту.
Отани стойко сражался против Кобакаява и самураев Востока, но когда с тыла на него напали воины еще одного предателя – Вакидзаки, самураи Отани уже не могли ничего сделать. Их командир попросил подчиненного заколоть его.