Тот факт, что мозг австралопитека (за исключением, конечно, упомянутого гигантского вида) только немногим крупнее мозга современных человекообразных обезьян, ясно доказывает, что на той стадии развития, на которой стояли австралопитеки, произошло сначала выпрямление фигуры и изменение формы конечностей и зубов, в то время как объем полости черепной коробки еще почти не изменился.
Сейчас известно, что австралопитековые, включая плезиантропа, парантропа и телантропа, стоят гораздо ближе к человеку, чем современные человекообразные обезьяны. Среди ископаемых совершенно особое положение занимает парантроп крупнозубый. Его резцы и клыки имеют буквально человеческую форму и размер, тогда как малые и большие коренные зубы крупнее человеческих. На некоторых черепах вдоль середины черепного свода тянется такой же костный гребень, как и у самцов горилл. На некоторых нижних челюстях были обнаружены очевидные признаки подбородочного выступа. Прорезывание постоянных зубов носит такой же характер, как у человека. Сходство с человеком имеет даже форма седалищной кости и таза в целом. Такие признаки доказывают, что парантроп крупнозубый обнаруживает высокоспециализированный тип строения и, по-видимому, является представителем боковой вымершей ветви австралопитеков.
Также и капский телантроп занимает исключительное положение среди австралопитеков, как об этом свидетельствует его нижняя челюсть, которая по некоторым признакам напоминает принадлежащую предшественнику современного человека — протантропу гейдельбергскому, а по другим — нижнюю челюсть парантропа. Телантроп занимает какое-то среднее положение между протантропом и парантропом, причем он более близок к типу парантропа крупнозубого. Многие считают, что телантроп является каким-то крайним вариантом парантропа, другие же видят в телантропе тип, который находится между австралопитеками и предшественниками человека.
Е. Р. Робинсон, нашедший телантропа, высказал мнение, что он вообще не относится к австралопитекам и что его необходимо отнести к подсемейству настоящих людей (Elhommjsae) Советский антрополог М. С. Плисецкий предполагает, что на основании сходства нижних челюстей телантропа и гейдельбергского протантропа было бы целесообразно отнести телантропа к предшественникам человека. Независимо от того, какое мнение правильнее, действительным остается то, что в обоих случаях телантроп считается какой-то „человеческой формой“, хотя и очень примитивной.
Австралопитеки приближаются к человеку не только по скелетным признакам, они сходны и по некоторым чертам образа жизни, открытым лишь недавно. Так, например, Дарт нашел среди разбитых костей и черепов животных также и разбитые черепа самих австралопитеков. Всего он обнаружил шесть черепов; четыре имели впереди сквозные пробоины, остальные два — в области левой височной кости. Дарт предполагает, что здесь имело место преднамеренное убийство. Отсюда можно было бы сделать вывод, что речь идет о каннибализме. Если бы это в действительности было так, то скорее это можно было бы считать проявлением человеческих поступков, так как обезьяны не убивают друг друга с целью пожирания.
Другая человеческая особенность была установлена в октябре 1954 г., когда Е. К. Брэйн нашел в Макапансгате 129 обработанных камней. Из них 17 камней Ч. Лав ван Риет считал настоящими, хотя и очень примитивными. Так как через год в близком соседстве с орудиями А. Р. Хьюдзис нашел обломок челюсти какого-то австралопитека, стало казаться, что создатели этих каменных орудий вообще должны принадлежать к австралопитекам. Способность же изготовлять орудия является типичной человеческой чертой. Поэтому предполагается, что если это действительно орудия, то хотя бы некоторые австралопитеки могли бы быть с определенностью отнесены к подсемейству эугоминин (Euhomininae), то есть настоящих людей.