Эти данные ни в коем случае не могут считаться официальными — слишком много влияющих факторов (уровень помех, толщина проводов, их взаимное расположение в кабеле, фактические уровни напряжения, выходное/входное сопротивление портов и т. п.). Для экранированного кабеля длину можно увеличить примерно в полтора-два раза.
Замечание
В правильно построенной экранированной линии экран не должен быть одним из токоведущих проводов, т. е. контакты GND соединяются отдельным проводом в кабеле, а экран либо соединяется с GND только на одной стороне — там, где имеется более качественное настоящее заземление, либо — в случае, если сигнальная «земля» GND является «плавающей» относительно «настоящей» земли — вообще только с заземлением.
При «несанкционированной» длине кабеля связи, особенно на больших скоростях передачи, следует применять меры по дополнительной проверке целостности данных: контроль четности, и/или программные способы (вычисление контрольных сумм и т. п.).
RS-232 также стандартизирует всем известные разъемы типа DB. Полный список всех контактов для двух стандартных разъемов типа DB (9- и 25-контактного) приведен в табл. 18.2. Нумерация контактов DB-разъема обычно приведена прямо на нем. Отметим, что 25-контактный разъем был создан первоначально в расчете на развитие стандарта, но позднее стало ясно, что развития не предвидится, и создали 9-контактный, которого достаточно для всех нужд, и в настоящее время практически только он и используется. Кабельная часть для RS-232 обычно представляет собой гнездовую часть разъема («маму»), а приборная — штыревую («папу»). Потому, к примеру, разъем LPT, который тоже есть 25-контактный DB, перепутать с СОМ-портом невозможно: для LPT на компьютере установлена гнездовая часть, а для СОМ-порта — штыревая.
Смысл дополнительных линий в том, что они могут применяться для организации различных синхронных протоколов обмена (протоколов с handshakes — «рукопожатием»). В «чистый» UART они не входят, в контроллере их организуют выводами обычных портов (но они входят в отдельные микросхемы UART для реализации полного протокола RS-232, а также в USART). Большинство устройств их не задействует. Однако любое устройство, использующее «рукопожатия», можно подключить к устройству, не имеющему этой функции (потеряв, конечно, возможности синхронизации), если соединить на каждой стороне между собой выводы RTS и CTS, а также выводы DSR, DCD и DTR.
Для нормальной совместной работы приемника и передатчика выводы RxD и TxD, естественно, нужно соединять накрест — TxD одного устройства с RxD второго, и наоборот (то же относится и к RTS, CTS и т. д.). Кабели RS-232, которые устроены именно таким образом, называются еще нуль-модемными (в отличие от простых удлинительных). Их стандартная конфигурация показана на рис. 18.1. В варианте рис. 18.1,
Рис. 18.1.
а, б — различные полные варианты, в — минимальный вариант
Выходные линии RTS и DTR иногда могут служить и для «незаконных» целей — питания устройств, подсоединенных к COM-порту. Именно так устроены, например, компьютерные мыши, работающие через СОМ. Разумеется, для работы такого устройства требуется установить эти линии в нужное состояние. Тех, кто интересуется этим вопросом, я отсылаю к моей книге [11], а здесь мы на этом не будем останавливаться, т. к. сейчас подобных устройств никто не проектирует. Мы займемся более актуальным вопросом: как обеспечить преобразование уровней UART в уровни RS-232 со стороны микроконтроллерного устройства?
Преобразователи уровней UART в уровни RS-232
Простейшая схема преобразователя уровня показана на рис. 18.2. В ней мы учли отмеченный ранее факт, что линия TxD со стороны компьютера большую часть времени пребывает в состоянии низкого уровня, и мы запасаем это напряжение на конденсаторе через диод, а потом расходуем его при передаче. Это несколько снижает входное сопротивление линии RxD устройства (и повышает выходное сопротивление TxD), но в принципе прекрасно работает, даже если байты идут туда-сюда сплошным потоком.
Рис. 18.2.