К 3-му месяцу, когда мускулы и суставы окрепли, плод может уже двигать руками и ногами независимым способом. Проявляются тем самым первые «толчки ногами», (речь должна бы была идти о касании матки). Некоторые из них резкие, сильные, неожиданные, другие слабые, словно ленивые. «Живые» толчки, на самом деле отвечают сильному импульсу, мобилизующему всё тело и меняющему его положение. «Ленивые» действия сопровождают шевеление лишь отдельных частей тела, например, руки. Подобные толчки, ощущаемые матерью только с 4-го месяца (чаще всего между 16-й и 20-й неделями), становятся регулярными в течение всего периода между 5-м и 9-м месяцем. Их интенсивность растёт до 7-го месяца, чтобы затем снизиться; начиная с 8-го месяца ребёнок настолько вырастает, что ему становится в матке тесновато для того, чтобы шевелиться как ему захочется, но он продолжает это делать.
Во второй половине беременности наряду с периодами активности у плода наблюдаются периоды спокойствия, которые похоже обусловлены его сном. В последней трети плод спит в одно время с матерью и в период переваривания ею пищи. Когда мать находится в состоянии стресса или возбуждена, плод проявляет повышенную физическую активность. Он даже шевелится в ответ на сильное хлопанье двери, достигающее его органов чувств.
Вплоть до конца XIX века бытовало мнение, что ребёнок до рождения остаётся слепым и глухим. Сегодня известно, что плод уже с 6-го месяца беременности обладает поражающей воображение чувствительностью. В последние годы, в частности, исследования и эксперименты показывают, что у плода в наличии ранние способности к ощущению шума, прикосновений, тепла, света, вкуса. Самые последние открытия дают основания полагать, что многие способности и навыки новорожденного есть следствие и «историческая память» его внутриутробного развития.
С точки зрения анатомии внутренне ухо плода является полностью развитым уже в середине срока беременности матери. Можно ли при этом говорить, что плод слышит происходящее вне его? Не смотря на то, что слух относится к наиболее изученной функции человеческого организма, мнения расходятся по таким вопросам: с какого момента плод слышит? Что он в точности слышит?
Абсолютно верно то, что дитя, будучи ещё в матке, уже реагирует на многие звуки. Не будем забывать, что он находится в весьма шумном окружении — стук сердца матери, ритм кровяного тока в собственных сосудах, урчание в материнском желудке. Можно так же констатировать, что дитя различает, по меньшей мере в течение трёх последних месяцев, внешние шумы, такие как стук двери, голоса матери и отца, музыку, которую они слушают, и он реагирует на эти раздражители, отвечая на них движением. Он реагирует даже на звуки высокой частоты (на ультразвук, к примеру) или очень низкой частоты, которые не слышит взрослое ухо.
Несколько недель или месяцев спустя, новорожденный охотно успокоится, когда мать прижмёт его к своему сердцу, может вспоминая его стук из своей внутриутробной жизни.
Как и во всяком другом органе чувств, в коже имеются элементы чрезвычайно чувствительные к стимулированию: это сенсоры чувствительности. Так вот, у будущего ребёнка эти рецепторы появляются очень рано, к 8-й неделе рецепторы рта и лица, к 11-й неделе пальцев, и они достигнут максимальной чувствительности между 6-м и 7-м месяцами.
Реакция, вызываемая стимуляцией сенсоров чувствительности, изменяется с течением беременности. Так, в начале беременности плод подвержен тенденции удаляться от любого препятствия, которое он нащупает руками или ногами: таких, как стенки матки, пуповина, некоторые части собственного тела. Если ему доведётся коснуться одного из этих «предметов», подошвы ноги, например, он подогнёт пальцы ноги и приподнимет колени. При контакте с собственными руками рот его раскрывается, но он отворачивает голову. Напротив, к 6 или 7 месяцу он поворачивает голову в сторону рук, берёт в рот большой палец и сосёт его (рефлекторный жест, который сохранится впрочем и после рождения).
Он немедленно реагирует на похлопывание и поглаживание живота матери. Существует своеобразный метод подготовки к родам, аптономия (haptonomie), использующий подобные способности к контакту, чтобы развивать общение между матерью и ребёнком, находящимся в матке. Предполагают даже, что такие «эмоциональные потрагивания» могут играть важную роль в развитии будущего новорождённого (становление нервной системы в период развития плода).