Корпус представлял собой броневую коробку со скошенными скулами носа и кормы и плоской крышей, собранную из листов катаной брони клепкой на каркасе и установленную на раме. На прототипе впереди имелись командирская и водительская цилиндрические башенки, на втором прототипе — четыре такие башенки по углам, на серийных образцах их заменили овальными колпаками. Первоначально броневые листы бортов, прикрывая ходовую часть, доходили до земли, но после первых испытаний в середине 1916 г. от этого пришлось отказаться, поскольку такая защита ухудшала и без того неважную проходимость. Борт корпуса собирался из семи вертикальных листов, стыки которых прикрывались и усиливались дополнительно полосами, грани корпуса усиливались стальными уголками. Смотровые щели и окна снабжались заслонками.
На танки ставили бензиновый (карбюраторный) двигатель фирмы «Панар-Левассор» с четырьмя раздельными цилиндрами водяного охлаждения. Диаметр цилиндров — 125 мм, ход поршня — 150 мм. При частоте вращения коленчатого вала 1350 об/мин двигатель развивал мощность 80–85 л.с., при 1450 об/мин — 90 л.с. Запуск производился стартером или заводной рукояткой. Запас топлива — 300 л. Два бронированных топливных бака крепились на раме у левого борта, один — у правого, подача бензина — под давлением. Двигатель работал на электрогенератор (динамо-машину), имевший два индуктора, каждый давал напряжение 200 В и ток 260 А, а включенные последовательно — 400 В и 130 А. Напряжение с генератора подавалось на два тяговых электромотора — каждый из них через понижающую механическую передачу приводил в движение гусеницу одного борта. При трогании с места водитель одной педалью одновременно включал сопротивление первичной обмотки и управлял дроссельной заслонкой карбюратора, таким образом, регулируя и обороты двигателя, и возбуждаемый в первичной обмотке ток. Скорость вращения электромоторов задавалась потенциометрами. Особый рубильник переключал электромоторы на задний ход. Для поворота с малым радиусом двигатель соответствующего борта коротко замыкался, а гусеница подтормаживалась механическим тормозом. Электротрансмиссия позволяла плавно начинать движение, в широком диапазоне и практически бесступенчато изменять скорость хода и радиус поворота, снижала нагрузки на основной двигатель, требовала от водителя незначительных усилий, но была тяжела и ненадежна. Громоздкая трансмиссия привела к увеличению массы выше проектных 18 т. Как и «Шнейдер» СА-1, танк «Сен-Шамон» требовал для управления усилий только одного человека.
Первоначально планировалось иметь на танке дублирующий задний пост управления — благо электротрансмиссия позволяла проще его реализовать, — но от этого пришлось отказаться. Однако идея «бронечелнока» с двумя постами управления, ставшая популярной в те годы, оставалась таковой еще долго.