Вертолёт, 2006 № 02

— собственно тренажеры (обучение и тренировка летного состава для серийных летательных аппаратов).

В отделении динамики и систем управления ЦАГИ накоплен сорокалетний опыт проведения исследований динамики самолетов методами полунатурного моделирования. В процессе этих исследований не только сформировалась уникальная школа специалистов по всем аспектам этой проблемы, создан парк установок, обеспечивающий работы по летательным аппаратам всех типов, но и достигнуты значительные результаты в развитии базисных тренажерных технологий: систем подвижности, загрузки рычагов управления, визуализации, вычислительных комплексов, включая специальное программное обеспечение.

Таким образом, когда несколько лет тому назад в ЗАО ЦНТУ «Динамика» было принято решение о развертывании вертолетного направления, оставалось решить ряд специфических проблем, свойственных этим летательным аппаратам. Среди которых наиболее важными в то время являлись:

— разработка высокоадекватных моделей динамики полета основных типов вертолетов, обеспечивающих имитацию всех эксплуатационных режимов, включая отказные и особые ситуации, а также транспортировку груза на внешней подвеске;

— создание систем визуализации с широкими полями обзора (до 220°H x 60°V) и высоким уровнем детализации подстилающей поверхности;

— создание программных средств визуализации внекабинной обстановки для полетов в ночных условиях (IR и NVG).

Следует отметить, что при общем неблагополучном состоянии отечественных тренажерных технологий вертолетная тематика находится в еще более запущенном состоянии, чем самолетная. В результате практически отсутствуют средства наземной отработки динамики вертолетов в процессе их проектирования, что неизбежно сказывается на качестве и объеме разрабатываемой техники, безопасности проведения летных испытаний. Ощутимо страдает также безопасность эксплуатации серийных вертолетов, снижается экспортный потенциал отечественных вертолетов. Все это заставляет обратиться к опыту создания самолетных тренажерных проектов.

Ведущие самолетные ОКБ и институты оснащаются инженерными тренажерами, предназначенными для поддержки проектирования летательных аппаратов. Они обеспечивают работы по следующим основным направлениям:

— выбор компоновки ЛА с учетом требований к характеристикам устойчивости и управляемости;

— формирование алгоритмов систем управления, в последние годы речь идет о СДУ;

— оптимизация видов пилотажно-навигационной и боевой индикации;

— выбор рациональных характеристик рычагов управления;

— наземная отработка штатных бортовых систем;

— частичная сертификация ЛА;

— сопровождение летных испытаний.

ЗАО ЦНТУ «Динамика» имеет опыт изготовления и поставки таких установок для российских и зарубежных авиационных предприятий. Среди них следует назвать ОКБ Микояна (пилотажные стенды и вычислительные комплексы для полноразмерных стендов отработки оборудования самолетов МиГ-АТ и МиГ-29К), ОАО «ОКБ Сухого» (стенд отработки информационно-управляющего поля перспективных истребителей), ЗАО «Гражданские самолеты Сухого» (инженерный тренажер в обеспечение проекта RRG), китайский НИИ автоматического управления полетом FACRI и летно-испытательный центр CFTE (два исследовательских стенда с подвижными кабинами). Эксплуатация установок, оснащенных специальными исследовательскими программными комплексами, показала, что они не только значительно сокращают цикл проектирования самолетов, но и многократно снижают объем и риск летных испытаний. Важным аспектом этих работ является также то, что в процессе их проведения происходит и прототипирование соответствующего тренажера в части отработки его программного обеспечения.

По этому пути фактически шли работы по созданию современных тренажеров для самолетов Су-33 и МиГ-29, проведенные «Динамикой» за последние годы. Благодаря современным аппаратным решениям и высокоадекватным математическим моделям на этих тренажерах достигнут уровень соответствия реальным условиям полета примерно 85–90 % в отличие от тренажеров предыдущего поколения, у которых этот показатель находился в пределах 15–20 %.

За время проведения интенсивных работ по вертолетной тематике на ЗАО ЦНТУ «Динамика» решены все вышеперечисленные проблемы, стоявшие на пути создания эффективных вертолетных тренажеров. Разработана технология мелкосерийного производства композитных экранных комплексов с радиусом 3,6 м и изготовлено три комплекта таких систем. Начаты работы по освоению технологии создания панорамных коллимационных систем на основе пленочных зеркал, что, по прогнозам наших специалистов, позволит в ближайшие год-два избежать дорогостоящего импорта таких систем из-за рубежа. Закуплен технологический программный комплекс для создания программного обеспечения генераторов изображения внекабинной обстановки, содержащий богатый инструментарий имитации режимов ночного видения, что уже сейчас позволило создать тренажерные имитаторы очков ночного видения и тепловизоров.