Следует отметить, что работа над вертолетом Як-24 дала Эрлиху просто бесценный опыт. Он ознакомился со всеми тонкостями создания вертолетов. Кроме того, он сумел завязать деловые и дружеские отношения со многими военными, принимавшими активное участие в создании и испытаниях вертолетов (с А.М. Загорданом, С.Г. Бровцевык, П.И. Шишовым, С.Х. Атабекяном, А.Г. Терентьевым и другими). Поскольку к испытаниям и доводке Як-24 были привлечены ЦАГИ и ЛИИ, Игорь Александрович сумел также установить довольно тесные отношения со специалистами этих организаций (Л.С. Вильдгрубе, Б.Я. Жеребцовым, Ю.А. Гарнаевым и другими).
Таким образом, Игорь Александрович стал одним из крупнейших вертолетчиков- конструкторов и организаторов производства, и не удивительно, что Николай Ильич сам пригласил безработного Эрлиха в ОКБ во время их случайной встречи в министерстве.
Назначение его руководителем темы Ка-25 стало поворотным моментом как в конструкторской деятельности Эрлиха, так и в жизни коллектива ОКБ. Игорь Александрович взялся за дело активно. Он забрал в сферу своей деятельности не только конструкторов и производственников, но и работников летно-испытательных подразделений, постепенно расширяя сферу своего влияния. Со временем все наиболее способные сотрудники ОКБ сплотились вокруг него. Под его руководством в хорошем темпе были проведены испытания, внесены как крупные, так и большое количество мелких доработок вертолета Ка-25. Начинаются Государственные сухопутные и морские испытания вертолетов, которые ОКБ проводит совместно с военными (сначала на Чкаловской, а позже – в Феодосии). В 1964 году вертолет уже не только хорошо летал, но и был готов к корабельным испытаниям, которые вскоре и начались в Североморске, куда вертолет добрался из Люберец своим ходом.
Много сил приложил Эрлих и к созданию филиала ОКБ в Феодосии, который стал постоянной базой для морских испытаний вертолетов. Летом 1964 года Игорь Александрович взялся за ее организацию. Для ускорения работ он перегнал в Феодосию, в район испытательной войсковой части, опытный вертолет, который сел, что называется, в «чистом поле». Около него разбили брезентовую палатку, которая и стала первым помещением будущего филиала. Это событие привлекло внимание министерства и содействовало ускорению строительства.
Специализируясь на морских и корабельных испытаниях вертолета, феодосийский филиал становится на ноги и быстро развивается. Соответствующие ОКБ завершают доводку агрегатов вертолета, двигателей, редуктора, гидравлики, шасси, бортового комплекса и др. Всеми этими работами дирижирует, иначе не скажешь, Игорь Александрович. В дело он вовлекает гражданских и военных специалистов, моряков, электронщиков, гидроакустиков и многих других. Всех участвующих в работе людей буквально зажигает своим энтузиазмом, а в необходимых случаях подгоняет и даже заставляет делать то, что необходимо для решения актуальной задачи – продвижения вертолета. В некоторых случаях он даже прибегает к обращениям в райкомы и обкомы КПСС, в ведении которых находились парторганизации разработчиков систем вертолета, с вопросом о необходимости ускорения работ.
В 1964 году из-за двух катастроф и по ряду других причин работы по Ка-22 прекращаются. Фирма сосредотачивается на теме, которую ведет Эрлих. Его влияние как одного из руководителей ОКБ растет. В августе 1965 года он назначается первым заместителем Н.И. Камова.
Как организатор производства Эрлих, безусловно, превосходил Камова. Он был более современным, энергичным и смелым руководителем. Игорь Александрович начал борьбу с Камовым за первенство на фирме, а проще говоря – за пост ее руководителя.
В борьбе этой Игорь Александрович был нетерпелив, допускал резкие действия. Вопреки желанию Камова, часть конструкторов ОКБ, работающая под руководством Эрлиха, по его инициативе оформляет проект-предложение новой машины продольной схемы, которая в честь 50-летия Октябрьской революции называется В-50. Игорь Александрович начинает продвижение своего предложения с целью получения правительственного задания на разработку этой машины.
Таким образом, соперничество Игоря Александровича с Николаем Ильичом выплескивается за пределы ОКБ. Вскоре практически все связанные с вертолетостроением и эксплуатацией вертолетов организации были вовлечены в многочисленные дискуссии, а часто и просто споры на тему, какая схема вертолета предпочтительнее – одновинтовая, соосная, продольная или поперечная. Эрлих полагал, что эта дискуссия будет способствовать принятию к осуществлению проекта предлагаемой им машины и, может быть, определить судьбу руководства ОКБ.