В 19.15, через 2 минуты после того, как линейные крейсера начали свой «рейд смерти», Шеер приказал своим минным флотилиям провести массированную торпедную атаку и одновременно прикрыть дымовой завесой отход линейных кораблей. К этому моменту немецкие миноносцы уже израсходовали 50 торпед. 6 миноносцев были отправлены сопровождать «Лютцов», а остальные были слишком разбросаны. В результате в атаку пошли только 6-я флотилия Шульца и 9-я флотилия Гёле, которые получили соответствующие инструкции 20 минут назад. 3, 5 и 7-я флотилии находились слишком далеко на севере, а корабли Шурра двигались так медленно, что их пришлось отозвать.
Едва 6-я и 9-я флотилии проскочили сквозь дымовую завесу, которая прикрывала «Лютцов», как попали под огонь среднего калибра британских линкоров. К ним присоединились 5 миноносцев 3-й флотилии, и этим 18 кораблям удалось подойти на 7700 ярдов к вражеской линии. Однако их контратаковали 4-я эскадра лёгких крейсеров Ле Мезюрье и 11-я флотилия эсминцев Хоксли. Лидеры 6-й флотилии G-41 и G-86 получили попадания, корветтен-капитан Макс Шульц, опасаясь, что продолжение атаки приведёт к гибели флотилии, приказал выпустить торпеды и отходить. Хотя скорость повреждённых миноносцев снизилась до 25 узлов, они успели укрыться в дымовой завесе.
9-я флотилия шла чуть севернее 6-й. Пройдя сквозь дымовую завесу, она тоже подверглась жестокому обстрелу.
«Лидер 9-й флотилии V-28 получил попадание 152-мм снарядом в носовую часть, и когда миноносцы подошли на 7700 ярдов, они были вынуждены отвернуть и выпустить торпеды, так как могли получить повреждения. Несмотря на заградительный огонь, все корабли выпустили торпеды. S-51 и S-36 выпустили по одной, V-26 выпустил две… Остальные миноносцы выпустили три торпеды, хотя вокруг падали снаряды и противник был почти не виден. Под прикрытием дымзавесы они начали отход, преследуемые крейсерами и эсминцами. Однако S-35, на борту которого находилась часть экипажа потопленного V-29, получил залп тяжёлых снарядов в среднюю часть корпуса, переломился и затонул. S-51 получил попадание, которое вывело из строя носовую кочегарку и котельное отделение. Большая пробоина в носовой части на уровне ватерлинии снизила скорость V-28 до 19 узлов. Корветтен-капитан Гёле, командир 9-й флотилии, был уверен, что добился нескольких попаданий, хотя дым и столбы воды, поднимающиеся вокруг миноносцев, сделали наблюдение невозможным».
Когда в атаку пошла 3-я флотилия корветтен-капитана Холльмана, германские линкоры уже начали поворот, поэтому миноносцам пришлось проскакивать в промежуток между «Гроссер Курфюрстом» и «Кронпринцем». Они обошли с севера дымовую завесу, поставленную 6-й и 9-й флотилией, но, к своему огромному изумлению, противника не нашли, поэтому Холльману пришлось повернуть на юг и по дороге выдержать недолгую стычку с британскими эсминцами. В результате только S-54 сумел выпустить единственную торпеду по смутным силуэтам, мелькнувшим вдали.
Атака 5-й и 7-й флотилий, которые располагались к западу от германских линкоров, не состоялась. Командир 7-й флотилии корветтен-капитан фон Кох после получения приказа о массированной торпедной атаке сразу решил, что не успеет прибыть на место вовремя, и остался на левом крамболе 2-й эскадры линкоров. 5-я флотилия корветтен-капитана Хейнеке попыталась исполнить приказ Шеера, но, пройдя сквозь пелену тумана и дыма, увидела только одиночные британские крейсера и множество эсминцев, а потому в атаку не пошла. 2-й флотилии коммодор Гейнрих приказал в атаку не идти, так как огонь англичан ослабел, и Гейнрих решил, что они и без того отвернули прочь.
Всего атаковало около 20 немецких миноносцев, которые выпустили 31 торпеду, что даёт несколько странный залп — полторы торпеды на корабль. Из всех торпед только 10 дошли до британской линии, однако они произвели эффект совершенно непропорциональный для такого ничтожного количества. Можно полностью согласиться с официальной германской историей: