Цифровой журнал «Компьютерра» № 32

ОпубликованоМихаил Карпов

Группа европейских робототехников разработала программное обеспечение, которое позволяет модульным роботам адаптироваться к ситуациям, когда одна из их частей перестаёт работать. Дэвид Кристенсен из Университета Южной Дании в Оденсе и его коллеги из Щвейцарского государственного технологического института в Лозанне создали имитацию четвероногого робота, составленного из десятков «румботов».

Румботы

"Румботы" — это идентичные друг другу роботы сферической формы, которые могут собираться в единую конструкцию для того, чтобы выполнять сообща конкретную задачу. Интересно, что авторы исследования видят их в качестве самособирающейся, реконфигурирующейся и самочинящейся мебели — именно создание такой мебели является одной из основных целей проекта.

Авторы говорят, что модульные роботы, сделанные из простых унифицированных частей, намного надёжнее обычных. Коннекторы между модулями позволят создавать многообразие форм и изменять структуру устройства в зависимости от поставленных задач.

Помимо разработки алгоритмов, которые позволят «румботам» успешно функционировать, учёные намереваются сделать и эффективный интерфейс, чтобы пользователь мог без труда управлять роботами. Проект разрабатывается при финансовой поддержке Microsoft Research Cambridge и Федеральной политехнической школы Лозанны.

Эксперимент

В эксперименте каждый из маленьких роботов двигается случайным образом, а потом выясняет, насколько его движения сказались на скорости четырёхногого составного робота, движущегося из одной точки в другую. Через 10 минут он обнаруживает, как эффективно пользоваться ногами, и увеличивает свою скорость с 5 см/с до 31 см/с.

Когда один из «румботов» сломался и скорость сразу же снизилась до 15 см/с, четвероногий составной робот приспособился к этому новому условию. Через 20 минут он смог увеличить скорость до 21 см/с.

Здесь был вставлен Flash-объект. К сожалению, на данный момент его автоматическая обработка при конвертации в FB2 не поддерживается. Вы можете просмотреть оригинальную версию статьи здесь.

В принципе, это далеко не первый робот, который способен адаптироваться к неисправностям. В 2006 году Джош Бонгард из Университета Вермонта в Бурлингтоне работал над многоногим роботом, который был способен изменять своё поведение в зависимости от того, не сломана ли какая-то из его частей.

По словам Дэвида Кристинсена, одного из разработчиков модульного робота, их детище отличается от устройства Бонгарда тем, что у него нет никакого централизованного «мозга», в который заложена информация о его конструкции и параметрах окружающей среды. Модульный робот достигает тех же результатов координации движений, хотя тут задействованы автономные самообучающиеся модули.

К оглавлению

Планшет Samsung появится на прилавках в сентябре Михаил Карпов

ОпубликованоМихаил Карпов

Компания Samsung, наконец, провела официальную презентацию планшета Galaxy Tab, о котором так долго ходили слухи в интернете. Примечателен он прежде всего тем, что на сегодняшний день является практически единственным конкурентом планшета Apple iPad. Конечно, есть всевозможные сваянные на скорую руку кривые китайские поделки, но их воспринимать серьёзно не стоит. Galaxy Tab же создан людьми, которые понимают, как делать мобильные устройства

Планшет Samsung оборудован 7-дюймовым сенсорным дисплеем и работает под управлением ОС Android 2.2. В устройстве, как и в телефонах серии Galaxy S, используется интерфейс TouchWiz. Вообще, планшет здорово похож на изделия Apple — для его подключения к компьютеру используется практически идентичный коннектор. Задняя часть корпуса устройства сделана из лёгкого металла, как и корпус iPad.

"Внутренности" планшета не сильно отличаются от смартфонов Galaxy S. Он оборудован 1 ГГц процессором ARM, а также графическим чипом PowerVR, так что, можно считать, что и по мощности он практически равнозначен iPad. В него встроены модули WiFi, Bluetooth 3.0, а также 3G, кроме того, в наличии есть приёмник GPS, акселерометр, гироскоп и компас. Планшет поставляется с 16 или 32 Гб встроенной памяти на борту. Её, впрочем, никто не мешает расширить за счёт карт формата MicroSD.

Разрешение дисплея Galaxy Tab составляет 1024х600 пикселей, а соотношение сторон экрана — 16:9. Таким образом, планшет вполне можно обхватить пальцами одной руки и, при желании, носить к кармане куртки. С iPad такие фокусы не пройдут — несмотря на то, что диагональ его дисплея всего на два дюйма больше диагонали Galaxy Tab, он слишком широкий.