По мере внедрения на флотах противолодочных торпед и другого современного оружия ПЛО совершенствовались и разнообразные меры противодействия их применению – от маневра подводной лодки на уклонение и до использования самоходных имитаторов ПЛ и помехопостановщиков. Однако для инициации этих мер экипажу требовалось потратить некоторое время на анализ обстановки и принятие решения. Не быстро осуществлялась и их техническая реализация. Например, выстреливание имитатора ПЛ, его задействование и отход от лодки.
Исходя из этого и возникла концепция сверхбыстродействующего оружия, при использовании которого экипаж подводной лодки просто не успевал принять меры противодействия. Техническим средством была избрана подводная ракета, т.е. торпеда с ракетным двигателем, по скорости многократно превышавшая обычные винтовые торпеды, но имевшая меньшую дальность. Ранее в нашей стране уже создавались так называемые «реактивные торпеды с ракетным двигателем». Послевоенная авиационная РАТ-52, при дальности хода до 500 м развивавшая скорость 58-68 узлов, выпускалась большой серией и много лет состояла на вооружении морской авиации.
Первоначально большие сомнения вызывала сама совместимость системы самонаведения с ракетным двигателем. Всякий слышавший работу такого двигателя при его наземных огневых стендовых испытаниях глох настолько, что сама мысль о применении каких-либо акустических систем казалось более чем наивной. Поэтому было принято решение использовать акустическую головку подводной ракеты только до включения ракетного двигателя. Соответственно, она стала именоваться системой не самонаведения, а автоприцеливания. Предполагалось, что процесс автоприцеливания будет происходить при вертикальном погружении реактивной торпеды, осуществляемом подобно обычной глубинной бомбе. По завершении этого процесса торпеда устремлялась в атаку и уже «оглохшая» от рева собственного двигателя следовала в упрежденную точку цели, при этом ее система управления работала в автономном режиме.
Подобная атака могла быть успешной только при малой дистанции до лодки: еще до начала автоприцеливания торпеду следовало доставить поближе к лодке. Средством доставки могла быть стартующая с корабля ракета, либо самолет или вертолет. Соответственно, на базе задуманной подводной ракеты началась разработка корабельной противолодочной ракеты «Пурга» и авиационной ракеты «Кондор».
Разработка противолодочной ракеты «Пурга» началась еще в 1958 г. в НИИ-1. Она предназначалась для стрельбы на дальность до 1 км по подводным лодкам, идущим на глубинах от 30 до 400 м со скоростью до 35 узлов. В новом комплексе первоначально предполагалось использовать для пуска ракет РВУ-1000 «Смерч-3». Однако в дальнейшем от этого отказались из-за предъявления более жестких требований к летно-техническим характеристикам ракеты. Дальность стрельбы увеличили до 6 км, при этом оговаривалось поражение подводных лодок, идущих со скоростью до 45-50 узлов.
Октябрьским постановлением 1960 г. работа по созданию реактивного противолодочного снаряда «Пурга», имеющего головную часть с системой автоприцеливания, была передана в ГСКБ-47, где продолжалась под руководством все того же С.С. Бережкова. Система автоприцеливания создавалась в ЦНИИ- 173 под руководством Я.И. Рубиновича. Разработкой пусковой установки и подпалубного заряжающего устройства руководил С.А. Аксельрод в СКБ-203.
В процессе разработки выявлялись ранее не учтенные обстоятельства, в результате чего концепцию функционирования оружия основательно пересмотрели. Во-первых, подводная ракета не хотела тонуть. В отличие от простой глубинной бомбы, полностью забитой взрывчаткой, значительные объемы в ракете занимали аппаратура и системы, отличавшиеся малой плотностью компоновки.
Во-вторых, при работе акустической головки на участке поиска с излучением в широком, направленном вниз конусе с углом полураствора 45°, возникала мощная помеха от отражения от дна, на фоне которой терялся полезный сигнал от подводной лодки. В силу сложных явлений переотражения источником помехи стала, что не столь очевидно, и поверхность моря, расположенная противоположно направлению излучаемого сигнала.
В-третьих, не подтвердились показатели точности целеуказания от авиационных или корабельных средств, заложенные в проект с неоправданным оптимизмом. Кроме того, если при первоначально принятой дальности стрельбы «Пурги» в 1 км рассеяние точки приводнения было много меньше ошибки целеуказания, то при новых значениях дальности оно приобрело определяющую роль.