Крутящий момент двигателя передавался на гусеницы по следующей кинематической схеме: двигатель – главный фрикцион – коробка передач – планетарные механизмы поворота – бортовые редукторы – ведущие колеса – гусеницы.
Главный фрикцион монтировался на ведущем валу коробки передач и представлял собой многодисковую фрикционную муфту со стальными дисками трения. Не менее 80% деталей главного фрикциона тягача были заимствованы от главного фрикциона танка Т-54. Их основным отличием являлась конструкция ведущего и ведомого барабанов, а также увеличенное количество дисков трения (у главного фрикциона тягача – 17, у Т-54 – 15).
Коробка передач была выполнена с постоянным зацеплением шестерен и имела пять передач вперед и одну передачу заднего хода. Все детали коробки передач размещались в литом алюминиевом картере (65% наименований деталей коробки передач тягача были заимствованы от серийной коробки танка Т-54). Главными отличиями коробки тягача от коробки танка являлись: расположение главного вала над промежуточным, наличие конической пары и вала отбора мощности к лебедке, а также вертикальная плоскость разъема картера. Смазка коробки передач осуществлялась разбрызгиванием масла при вращении шестерен. Для облегчения переключения передач в коробке имелись синхронизаторы, полностью заимствованные отТ-54.
Планетарные механизмы поворота (также от Т-54) – двухступенчатые, позволявшие осуществлять прямую и замедленную передачи, а также отключать бортовые редукторы от коробки передач. Наличие замедленной передачи позволяло производить повороты без больших потерь мощности.
Бортовые редукторы представляли собой понижающие одноступенчатые передачи с передаточным отношением 6,77. Все детали бортовых редукторов, за исключением шестерен узла наружного подшипника ведущего вала и картера, заимствовались от танка Т-54. Шестерни бортовых редукторов по сравнению с шестернями танка Т-54 были усилены за счет увеличения длины зубьев на 30 мм. У тягача №401-3 ведомые шестерни бортовых редукторов изготавливались составными.
Ведущие колеса переднего расположения полностью заимствовались от танка Т-54. Число зубьев – 13.
Соединение главного фрикциона с двигателем и коробки передач с планетарными механизмами поворота осуществлялось зубчатыми муфтами, допускавшими некоторое смещение осей соединенных механизмов.
Подвеска тягача – индивидуальная, торсионная, с поперечным расположением торсионных валов. Оси балансиров устанавливались на двух втулках, запрессованных в кронштейны рамы тягача. Сдвоенные опорные катки (по пять на каждый борт) использовались от ходовой части танков Т-34 и Т-44 (830x150 мм). Направляющие колеса (ленивцы) и механизмы натяжения гусениц были заимствованы от танка Т-54.
С целью повышения срока службы узлов ходовой части на тягаче применили более надежные (по сравнению с Т-54) уплотнения осей балансиров, опорных катков и ленивцев, выполненные в виде лабиринтов и самоподжимных резиновых манжет. Для ограничения хода балансиров вверх на тягаче использовались резиновые буферы, установленные на кронштейнах, приваренных к бортовым листам рамы. Кронштейны буферов передних и задних катков имели увеличенную привалочную поверхность (на них монтировались армированные буферы).
На машинах №401-1 и 401-2 устанавливались мелкозвенчатые гусеницы цевочного зацепления (количество траков в одной гусенице – 94, шаг трака -137 мм, ширина трака – 500 мм), заимствованные от танка Т-54, а на образце №401 -3 – опытная гусеница с резинометаллическими шарнирами (PMLU). Кроме того, на тягаче N9401 -3 на передних и задних катках использовали гидроамортизаторы, заимствованные от танка Т-54, что, по замыслу, должно было повысить плавность хода машины и ее скоростные качества. На каждую гусеницу могли крепиться по десять съемных литых шпор.
В кормовой части рамы тягача располагалась мощная лебедка с тяговым усилием 20 тс и рабочей длиной троса 100 м, привод к которой осуществлялся от коробки передач через конический редуктор и продольный (составной) вал, размещавшийся вдоль правого борта. Лебедка имела понижающий червячный редуктор, два тяговых ролика (с четырьмя ручьями для троса на каждом) и сборный барабан троса. Благодаря принятой схеме трос на сборный барабан поступал почти полностью разгруженным. Для правильной намотки троса служил специальный автоматический тросоукладчик.
Тягово-сцепное устройство тягача – с пружинным двухсторонним амортизатором; тяговый стержень имел суммарное угловое перемещение вокруг своей оси 90’. Для облегчения сцепки тягача с прицепом сцепной крюк мог поворачиваться в горизонтальной плоскости, а тяговый стержень – выдвигаться на 220 мм для возможности соединения с различными артсистемами.
После сцепки свобода перемещения исключалась специальными стопорящими устройствами.