АСУ-76 была принята на вооружение, но на производство не поступала из-за неподготовленности десантного средства – планера Ил-32. Всего изготовили десять таких машин. За разработку АСУ-76 Н.А. Астрову в 1951 г. присудили Сталинскую премию III степени.
Постановлением Совета Министров СССР от 22 июня 1948 г. задавалась разработка легкой авиадесантной самоходной установки АСУ-57 («Объект 572»), Корпус машины выполнялся сварным, из стальных броневых листов толщиной 4-6 мм. Частично применялась клепка брони на алюминиевой основе. Верхние броневые листы корпуса были откидными. В носовой части корпуса размещался силовой агрегат с трансмиссией. Справа от пушки находилось место механика-водителя, за ним – заряжающего. Слева от пушки располагался командир-наводчик.
Пушка Ч-51М калибра 57 мм устанавливалась на опоре, крепившейся заклепками к лобовому листу и днищу. Она была снабжена телескопическим прицелом. Углы наводки по горизонтали – 16”, по вертикали – от -5' до +12°. Боекомплект – 30 выстрелов. Ствол орудия на марше жестко фиксировался на корпусе.
Карбюраторный 4-цилиндровый двигатель М-20Е располагался поперечно в передней части корпуса. К картеру маховика двигателя крепился картер 4-ступенчатой коробки передач, на выходных концах вторичного вала которой были установлены бортовые фрикционы. Блок силового агрегата монтировался на четырех эластичных опорах. Бортовые редукторы – пара цилиндрических шестерен. Ведущие колеса – двухрядные.
В ходовую часть машины входили (на борт) по четыре опорных и по два поддерживающих катка. Подвеска – индивидуальная, торсионная. Задний опорный каток был одновременно направляющим и натяжным. Передние катки снабжались амортизаторами. Гусеничная цепь – мелкозвенчатая. При транспортировке по воздуху крайние узлы подвески блокировались.
Боевая масса машины составляла 3,3 т, максимальная скорость – 45 км/ч.
АСУ-57 стала первой машиной, десантируемой парашютным способом на специальной платформе. Для посадочного десантирования предназначался планер Як-14. На вооружение самоходная установка была принята в 1951 г.
Разработка плавающей авиадесантируемой самоходной установки АСУ-57П («Объект 574») была задана постановлением правительства от 12 сентября 1951 г. Машина создавалась на базе узлов и агрегатов АСУ-57. Корпус был изготовлен из броневой стали толщиной 4 мм и легкой брони на алюминиевой основе. Он разделялся поперечной перегородкой на две части: в носовой части корпуса размещались силовой агрегат с трансмиссией, а в задней – боевое отделение с местами командира, механика-водителя и заряжающего. Носовой части корпуса придали заостренную форму. Имелся откидной волноотражательный щиток. Бронекрыша отсутствовала, боевое отделение могло закрываться брезентовым тентом.
Пушка Ч-51М калибра 57 мм имела углы наводки по горизонтали в секторе 16° и по вертикали – от -4°30’ до +12°30’. Для стрельбы прямой наводкой предназначался телескопический прицел, а для стрельбы с закрытых позиций – панорамный. Боекомплект состоял из 30 выстрелов.
Карбюраторный двигатель М-20ЕФ мощностью 60 л.с. размещался поперек корпуса. В систему охлаждения был встроен теплообменник, омываемый забортной водой. При низких температурах он мог выполнять также роль подогревателя; имелась форсунка. Трансмиссия отличалась от примененной на АСУ-57 наличием редуктора отбора мощности на привод гребного винта, размещенного в туннеле. Подвеска – индивидуальная, торсионная. В ходовой части использовались поддерживающие катки по одному на борт. В остальном АСУ-57П существенных отличий от АСУ-57 не имела.
Боевая масса АСУ-57П составляла 3,4 т, скорость по шоссе – 45 км/ч, на плаву – 8,3 км/ч. По подвижности и огневой мощи она оценивалась достаточно высоко, но после испытаний опытного образца работу над ней прекратили в связи с началом проектирования более мощных машин аналогичного назначения.
Разработка легкой самоходной установки СУ-85 началась по постановлению Совета Министров СССР от 12 сентября 1951 г. одновременно с АСУ-57П. При проектировании СУ-85 («Объект 573») предусматривалась возможность ее принятия на вооружение ВДВ для посадочного десантирования с самолетов Ан-12.
Закрытый корпус машины был сварен из броневых катаных листов толщиной до 45 мм, установленных с рациональными углами наклона. Механик-водитель располагался впереди – справа от пушки, за ним – заряжающий. Командир машины находился также справа, а наводчик – слева.