В этой машине в основном повторили компоновочные решения, апробированные на предвоенном «Комсомольце». Сварной корпус из броневой стали был разделен на кабину переднего расположения и платформу с шестью сиденьями для расчета. В крыше кабины имелись три люка: над местами механика-водителя (слева впереди), командира (слева сзади) и стрелка (справа). Они закрывались броневыми крышками. Платформа грузоподъемностью 1,2 т была образована боковыми вертикальными стенками, скрепленными с бортами корпуса. В заднем борту платформы сделали проем, закрывавшейся двустворчатой дверью. Сверху платформа могла закрываться брезентовым тентом.
Снаружи, вдоль бортов на надгусеничных полках, имелась возможность устанавливать ящики с боекомплектом орудия. В поперечной кормовой балке монтировалось тягово-сцепное устройство, обеспечивавшее быструю сцепку-расцепку с прицепом. В поперечной перегородке – передней стенке платформы находилась дверь для доступа к силовому агрегату, расположенному справа от места командира. Агрегат состоял из 6-цилиндрового карбюраторного двигателя ЭИЛ-123Ф мощностью 110 л.с., сцепления (главного фрикциона), 5-ступенчатой коробки передач и главной передачи с механизмами поворота – бортфрикционами, смонтированными на общем подрамнике, установленном в корпусе на резиновых подушках. Посредством зубчатых муфт бортфрикционы соединялись с бортредукторами и двойными ведущими колесами цевочного зацепления. Траки – литые, со съемными грунтозацепами.
Ходовая часть включала (на борт) четыре опорных катка с торсионами и балансирами, установленными «против хода». Пятый задний опорный каток одновременно являлся направляющим-натяжным. Поддерживающие катки (по два на борт) были необрезиненными. Опорные катки – обрезиненные. Подвески передних катков снабжались амортизаторами.
Тягач был вооружен 7,62-мм пулеметом СГМТ. У водителя и стрелка для обзора имелись стеклоблоки. Водитель также располагал ночным смотровым прибором. Над ним в люке мог устанавливаться защитный колпак от непогоды. В крышке люка командира размещался перископический смотровой прибор кругового обзора. Все члены экипажа располагались на сиденьях, имеющих два положения – верхнее и нижнее, по-боевому. На машинах поздних выпусков использовался двигатель ЗИЛ-152ФМ мощностью до 117 л.с. Часть машин снабдили бронекрышей над платформой.
Полная масса тягача АТ-П с грузом составляла 7,2 т, масса буксируемого прицепа – 3,7 т, максимальная скорость – 53 км/ч.
Первые опытные образцы тягача изготовили в 1952 г. Серийно эти машины строили до 1962 г. На базе АТ-П были разработаны и приняты на вооружение артиллерийские подвижные наблюдательные пункты АПНП-1 («Объект 563») «Рысь» и АПНП-2 («Объект 565») «Ярус».
Конструктор легких танков Н.А. Астров впервые соприкоснулся с проблемами авиадесантирования боевых машин ВДВ еще в середине 1930-х гг. Тогда начались исследования возможности транспортировки легких танков по воздуху и их беспарашютного сбрасывания при десантировании. По идее П. Гроховского в ОКБ ВВС, а затем в системе ГУАП была разработана универсальная стержневая подвеска, позволившая транспортировать боевую машину снаружи на штатных бомбодержателях самолета ТБ-3.
В 1936 г. в Научно-исследовательском отделе Военной академии моторизации и механизации РККА под руководством Ж.Я. Котина (по предложению А.Ф. Кравцева) была спроектирована специальная подвеска, предназначенная для крепления легкого танка под центропланом бомбардировщика ТБ-3 и его последующего сброса на водную поверхность. Все элементы подвески испытали на прочность и надежность в реальных условиях.
Конструкция подвески была простой, удобной в эксплуатации и вполне пригодной для сбрасывания Т-37А на воду. Однако результаты нескольких сбрасываний оказались не слишком обнадеживающими, поскольку при соприкосновении с водной поверхностью происходили прогиб днища и частичное разрушение корпуса танка. В итоге, предпочтение отдали посадочному десантированию.
Осенью 1941 г. Николай Александрович вторично принял участие в реализации идеи десантирования бронетанковой техники. По его воспоминаниям, на этапе отработки конструкции легкого танка Т-60 к нему обратился один из начальников АБТУ С.А. Афонин и передал предложение от авиационного конструктора O.K. Антонова о встрече. Антонов по собственной инициативе обещал разработать и изготовить планер для буксировки легкого танка Т-60 за самолетом-буксировщиком, а также замки крепления планера и буксирное устройство.