По результатам всестороннего анализа компоновочных схем и решений зарубежных аналогов, а также с целью обеспечения всех требований технического задания на разработку нового класса бронированных автомобилей, за основу машины приняли капотную компоновку с расположением кабины за двигателем, как оптимально обеспечивающую выполнение требований по защищенности, распределению масс и проходимости. Кроме того, она оказалась более перспективной в плане расширения семейства за счет создания модификаций автомобилей с дополнительными отсеками, сдвоенной кабиной и т.д.
В конструкцию новой машины заложили перспективные решения, обусловленные высокими исходными требованиями к подвижности и защищенности. Многие из них подходят под определение «впервые в отечественной практике военной автомобильной техники (ВАТ)». Так, при создании бронеавтомобилей семейства «Тайфун-У» впервые на отечественную защищенную машину был установлен рядный шестицилиндровый дизельный двигатель российского производства с показателем литровой мощности более 68 л.с./л. Кроме того, использована гидромеханическая автоматическая коробка передач с достаточным ресурсом, достигнут уровень противопульной и противоминной защиты на уровне боевых машин с сохранением подвижности, установлена блочно-модульная бортовая информационно-управляющая система (БИУС) с открытой архитектурой и обеспечено выполнение функциональных задач членами экипажа машины с использованием специализированных автоматизированных рабочих мест. В конструкции отечественной защищенной машины впервые применена независимая регулируемая гидропневматическая подвеска.
Предусматривается создание на единой платформе защищенных модульных автомобилей, защищенных автомобилей с однообъемным корпусом (в том числе с колесной формулой 4x4 с цельносварным несущим корпусом) и защищенных автомобильных шасси под установку различного оборудования и систем вооружения.
В настоящее время для проведения государственных и войсковых испытаний выпущена установочная партия бронеавтомобилей семейства «Тайфун-У». В их конструкции, в отличие от других представителей семейства MRAP, максимально использующих узлы и агрегаты серийных грузовиков, практически все узлы и агрегаты оригинальной конструкции. Дело в том, что существующие аналоги коммерческих автомобилей не обеспечивают необходимый уровень надежности и стойкости в боевых условиях. Это как раз тот случай, когда большинство перспективных коммерческих грузовых автомобилей в дальнейшем будут комплектоваться деталями, узлами и агрегатами, созданными для военного автомобиля. То, что внедрено в конструкцию «Тайфунов-У», до сих пор нигде и никогда не применялось. При этом не стоит понимать буквально, что раз новое – то «сырое». Каждая деталь, каждый узел или агрегат, до того как он был внедрен в новую машину, прошел всесторонние испытания.
Поскольку назначение «Тайфуна-У», прежде всего, военное, то подавляющее большинство его комплектующих отечественного производства. В свете последних событий, когда руководители некоторых государств пытаются оказывать политическое давление на Россию путем введения «экономических санкций», включая прекращение поставок по линии военно-технического сотрудничества, использование в конструкции машины отечественных комплектующих имеет, бесспорно, первостепенное значение.
В составе установочной партии (несколько десятков машин) минно-защищенных бронированных автомобилей «Тайфун-У» представлены пока два варианта. Урал-63099 «Тайфун-У» оснащается однообъемным функциональным бронированным модулем, а Урал-63095 «Тайфун-У» – трехместной бронированной кабиной и отдельным пассажирским бронированным модулем на 12 человек.