Установленный на крыше башни прицел наводчика объединяет четыре основных модуля (головное стабилизированное зеркало, оптический дневной канал, лазерный приемопередатчик и тепловизор) в одном корпусе. Дневной канал имеет 5-кратное увеличение, а тепловизионный обеспечивает вывод на монитор двух полей зрения — широкого и узкого.
Цифровой баллистический вычислитель производит вычисление исходных установок для стрельбы, управляет действием всех подсистем СУО (оптическим прицелом, лазерным дальномером, сервоприводами), а также датчиками условий стрельбы, встроенными системами контроля работоспособности СУО SITE и обучения экипажа. Он также обеспечивает переконфигурацию алгоритмов работы системы из нормального режима в режимы дублирования в случае ее частичных отказов.
В систему управления огнем включены три основных датчика условий стрельбы: метеорологический, курсового угла и износа канала ствола.
У наводчика в качестве резервного установлен телескопический прицел Officine Galileo OG С-102 с 8-кратным увеличением и тремя прицельными шкалами, которые переключаются вручную.
Несмотря на то, что 105-мм пушка Centauro стабилизирована, в итальянской армии основным способом стрельбы из этой машины является ведение огня с короткой остановки. Причина банальная: обеспечение высокой точности стабилизации оружия на колесном шасси — проблема более сложная, чем на гусеничном. В полном объеме решить эту проблему удалось пока немногим, и итальянцы в их число не вошли.
На Centauro установлен V-образный 6-цилиндровый 4-тактный многотопливный дизельный двигатель жидкостного охлаждения IVECO VTCA с турбонаддувом, развивающий мощность 520 л.с. при 2300 об./мин. Для машины с боевой массой 25 т он обеспечивает хорошую удельную мощность — 20,8 л.с./т.
Двигатель соединен с немецкой автоматической коробкой передач (АКП) ZF 5 HP 1500, обеспечивающей пять передач переднего и две заднего хода. АКП, в свою очередь, обеспечивает передачу крутящего момента на раздаточную коробку ZF. Раздаточная коробка и АКП производятся в Италии в г. Больцано по лицензии. Весь силовой блок на Centauro может быть заменен в течение 20 мин.
От трансмиссии крутящий момент передается на дифференциал, с которого распределяется на два потока. К каждому борту машины на колесные редукторы он передается посредством карданных валов, карданных передач и конических редукторов.
Подвеска машины — гидропневматическая. Поворотными являются две пары передних и последняя пара задних колес, что обеспечивает относительно небольшие радиусы поворота. Задняя пара колес управляется только при скорости движения до 20 км/ч.
Центральная система регулирования давления в пулестойких шинах входит в стандартное оснащение машины. Регулировка осуществляется с места водителя во время движения машины и обеспечивает достаточную, по мнению разработчиков, проходимость на пересеченной местности.
В нише башни установлена система защиты от ОМП Sekur, аналогичная примененной на танке Ariete. Она препятствует попаданию внутрь машины зараженного воздуха путем создания в ней избыточного давления. Встроенная система кондиционирования воздуха позволяет экипажу нормально работать при температурах окружающего воздуха в диапазоне от -30 до +44 °C.
В состав стандартного оборудования Centauro входят установленная спереди лебедка и противопожарные системы в силовом и боевом отделениях.
По желанию заказчика на крыше башни могут быть размещены датчики системы предупреждения о лазерном облучении от лазерных дальномеров или систем наведения противотанковых ракет.
В стандартном исполнении боевая масса Centauro составляет 25 т, а при установке на него дополнительных бронированных модулей она возрастает до 28 т.
В начале 2000 гг. на шасси колесного истребителя танков Centauro было разработано целое семейство боевых и специальных бронированных машин, в том числе и ставшая известной (правда, только в России) БПМ Freccia.
Последняя партия истребителей танков Centauro в количестве 150 машин (из 400, поставленных в итальянскую армию) выполнена в варианте машин охранения. Главное отличие этой версии от базовой конструкции — наличие мест для размещения четырех пехотинцев, осуществляющих посадку и высадку через кормовую дверь. Посадочные места десантников оборудованы на крышках ящиков с ЗИП. Для этого пришлось удалить две боеукладки 105-мм выстрелов. Боекомплект сократили до 16 выстрелов, 14 из которых находятся в башне, а два — в корпусе.