В ноябре того же года в ОКБ ИК СВ выполнили проект мостового танка (мостоносца) К-67 с трехсекционным выдвижным мостом. В качестве базы использовалось доработанное шасси танка Т-54. В соответствии с проектом, машина весила 37,5 т и обеспечивала установку моста грузоподъемностью 75 т без выхода экипажа. Ширина проезжей части моста составляла 4 м, длина — 15 м, высота — 0,95 м, межколейный просвет — 1 м. В соответствии с проектом, мост мог раздвигаться по ширине из транспортного положения (3 м) в рабочее (4 м) и обратно. Раскрытие (складывание) концевых секций предусматривалось с помощью специальных механизмов. Расчетное время установки моста составляло 1–2 мин. Экипаж машины — два человека. В качестве вооружения предусматривались зенитный пулемет ДШК и два пулемета ДТМ [1]. Впоследствии схема моста с раскрытием концевых секций нашла воплощение в конструкции серийного мостоукладчика МТУ-20.
В 1952 г. ОКБ ИВ было переведено на новое штатное расписание, в результате чего оно стало чисто проектной организацией. Соответственно, изменяется и характер его работы. Раньше ОКБ разрабатывало опытные образцы средств инженерного вооружения, в роли заказчика выступал научно-технический комитет. При этом инициатива постановки тем принадлежала именно конструкторскому бюро. Далее, после изготовления опытных образцов на ОЗИВ, положительных результатов испытаний и принятия их на вооружение, ОКБ передавало эти изделия в промышленность для серийного производства. Теперь, в соответствии новым штатным расписанием, конструкторский коллектив стал проектировать только экспериментальные образцы по тематике НИИИ им. Д.М. Карбышева.
В 1954–1955 гг. ОКБ ИВ СА в рамках выполнения научно-исследовательской темы УПС подготовило техническое предложение по комплексу на основе мостоукладчика К-67 (МТУ), обеспечивающего сборку многопролетных мостов. В рамках выполнения темы УПС на ОЗИВ (п. Нахабино) изготовили экспериментальный мостоукладчик ПМУ (вероятно, «Прицепной мостоукладчик универсальный»). Установка моста производилась с использованием метода надвижки, освоенного при работах над мостоукладчиком К-67 (МТУ).
В1956-1957 гг. в НИИИ им. Д.М. Карбышева (с 30 декабря 1960 г. — ЦНИИИ им. Д.М. Карбышева) совместно с ОКБ ИВ проводились работы по научно-исследовательской теме «Разборные мосты сопровождения» (РМС). Одной из основных целей при этом являлось создание средства, обеспечивающего установку моста с длиной, существенно превосходящей длину мостоукладчика МТУ. В частности, по этой теме был выполнен проект мостоукладчика на базе танка Т-54 с установкой моста по типу МТУ и разборного механизированного моста большого пролета.
В мостоукладчике на базе танка Т-54 с установкой моста по типу МТУ (впоследствии получил наименование «Тяжелый штурмовой мост», или ТШМ) увеличение длины моста предполагалось реализовать за счет введения специальной (передней) опоры в носовой части корпуса машины (аутригера), размещения механизма раскрытия концевых секций моста и кардинального изменения гидросистемы. На верхней части броневого корпуса предусматривалась (по аналогии с МТУ) установка четырех кронштейнов, на которые опирался механизм установки моста и сам мост.
Внутри корпуса мостоукладочной машины размещались агрегаты и механизмы, предназначенные для установки моста. Мост представлял собой однопролетную двухколейную конструкцию с упругими связями между колеями. Его длина составляла 20 м, грузоподъемность — 60 т, ширина проезжей части — 3,3 м, межколейный просвет — 0,8 м. Для уменьшения габаритов моста в транспортном положении его концевые секции складывались на проезжую часть. По проекту, длина моста в сложенном положении составляла 12 м. Складывание окончаний моста и их замыкание в нижнем поясе должны были производиться специальным механизмом с гидравлическим приводом без выхода экипажа из машины.
Мост рассматривался в двух вариантах — из дюралюминия и стали ЗОХГСА. Схема механизма его установки в принципе оставалась аналогичной схеме механизма мостоукладчика МТУ. Установка передней опоры в рабочее положение и обратно должна была производиться механизмом с гидравлическим приводом. Раскрывающий механизм моста предусматривался с расположением цилиндров гидропривода на мосте (четыре цилиндра) или на корпусе машины. Предполагалось, что дополнительная трансмиссия будет включать механизм отбора мощности, гитару, раздаточную коробку, три цепных передачи, два карданных вала, главную передачу и приводы к двум гидронасосам.