О значении, которое по-прежнему придавалось темпам оснащения Вооруженных Сил радиолокационной техникой, можно судить хотя было тому, что в 1958 г. средства радиолокации и военной связи составили 16,1 % стоимости всей закупленной военной продукции. Притом, что в этот год в широкое серийное производство запускалась разнообразная и дорогостоящая ракетная, авиационная и морская техника.
Накопленный опыт позволил начать разработку подвижного помехозащищенного радиолокационного комплекса боевого режима дальнего обнаружения с учетом усложнившихся условий применения радиолокационной техники для ПВО.
В марте 1954 г. НИИ-20 с открытым названием Телемеханический институт был преобразован в Государственный Союзный ордена Трудового Красного Знамени научно- исследовательский институт № 244 Министерства радиотехнической промышленности. С марта 1966 г. НИИ-244 стал называться Яузский радиотехнический институт, с 1971 г, — Всесоюзный научно-исследовательский институт радиотехники, или ВНИИРТ. В том же 1954 г. НИИ-244 получил задание на разработку нескольких станций, составивших важный этап в истории развития отечественной радиолокационной техники.
Одной из них стала мощная помехозащищенная трехкоординатная РЛС кругового обзора, работающая в дециметровом диапазоне длин волн, с большой дальностью и высотой обнаружения воздушных целей, высокой точностью и большим темпом выдачи данных. Тема получила шифр «Памир» (главный конструктор — Б.П. Лебедев) и считалась наиболее важной и перспективной разработкой института. Дело в том, что «Памир» предназначался для ЗРС «Даль» — важнейшей системы того времени (многоканальная ЗРС «Даль» создавалась под руководством главного конструктора С.А. Лавочкина).
Параллельно постановлением Совета Министров СССР от 16 августа 1954 г. НИИ- 244 задавалось также создание комплексов «Тополь-3» и «Тополь-4», рассчитанных на применение в радиотехнических войсках (РТВ) ПВО, в ВВС и в ПВО ВМФ. Разработку предполагалось провести на основе опытного комплекса «Тополь-2», который проектировался в НИИ-20 (главный конструктор — В.А. Сивцов), Кроме того, было решено использовать задел еще находящегося в разработке радиовысотомера «Вершина». Тактико-технические требования к этим комплексам предусматривали наличие средств защиты от активных и пассивных помех, увеличение потолка и дальности обнаружения самолетов. Однако уже на начальной стадии В.А. Сивцов заявил, что разработка комплекса по представленным требованиям нерациональна, и предложил уделить основное внимание подвижному радиолокационному комплексу с существенно более высокими тактико-техническими характеристиками.
Постановлением Совета Министров СССР от 31 мая 1956 г. и постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 4 июня 1958 г. институту была задана разработка подвижного радиолокационного комплекса по тактикотехническим требованиям, сформулированным ГАУ Министерства обороны СССР. Комплекс предназначался для обнаружения самолетов, наведения на них истребителей ПВО, а также для целеуказания станциям орудийной наводки зенитной артиллерии Войск ПВО страны. В то время зенитная артиллерия все еще оставалась основным наземным средством ПВО. Разработка получила шифр «Алтай». Ее руководителем наначальном этапе был В.А. Сивцов, но вскоре его сменил С.А. Смирнов, который и вел комплекс вплоть до принятия его на вооружение. Заместителями главного конструктора комплекса стали B.А. Сивцов, Г.В. Кириллов, ВФ. Хотенко, C.С. Андриевский, О.А. Кузьмин, Ю.Н, Барышев, И.Г. Грицкевич, Д.С. Баев, М.З. Мальцев. В разработке принимали активное участие НФ. Попов, И.Н. Кулагин, Э.Л. Шенауэр, Ю.П. Богомолов и многие другие.
Конструкторы комплекса в значительной мере опирались на уже найденные схемные и конструктивные решения, но должны были учитывать и быстро меняющуюся систему вооружения войск ПВО. В частности, по результатам решений, принятых в процессе рабочего проектирования в 1958–1959 гг., и по дополнительным материалам к техническому проекту в феврале 1960 г. выпустили изменения тактико-технических требований. Теперь речь шла о разработке опытного образца подвижного помехозащищенного радиолокационного комплекса обнаружения, наведения и целеуказания уже для зенитно-ракетных войск (ЗРВ), становившихся основными в Войсках ПВО страны. Из соответствующих пунктов ТТТ исчезло упоминание «целеуказания станциям орудийной наводки зенитной артиллерии войск ПВО страны» и появилось «целеуказание ЗРВ и авиации ПВО».
Требование мобильности радиолокационного комплекса (РЛК) невозможно было выполнить при совмещении всех дальномерных и высотомерных каналов на одной установке.