С приходом в 1949 г. в НИИ-20 Ю.Б. Кобзарева в институте развернулись научно- исследовательские и опытно-конструкторские работы по использованию когерентноимпульсного принципа в РЛС. В 1949–1951 гг. под руководством Ю.Б. Кобзарева и его заместителей Л.Н. Кислякова и Н.Н. Данилова провели фундаментальную НИР «Стекло» с целью разработки метода уменьшения в станциях дальнего обнаружения помех от местных предметов, метеофакторов (дождь, снег, облака) и преднамеренных помех в виде дипольных отражателей.
Предложенный Кобзаревым метод основывался на включении в схему локатора когерентного гетеродина, фазируемого радиоимпульсом магнетрона передатчика. Таким способом фаза сигнала гетеродина согласовывалась с фазой сигнала передатчика и эхо-сигнала. Это позволяло выделять сигнал от подвижной цели за счет эффекта Доплера. Впоследствии этот метод согласования фазы передатчика и вспомогательного гетеродина был назван «псевдо-когерентным», а гетеродин стал именоваться когерентным. Задерживая сигнал с помощью линии задержки на один период повторения импульсов и вычитая его из следующего сигнала с помощью компенсирующей схемы, можно было производить селекцию движущихся целей, т. е. выделить цель из пассивных помех.
Стоит заметить, что даже во второй половине 1940-х гг. ряд специалистов высказывал сомнение в эффективности использования эффекта Доплера в импульсных радиолокаторах, предполагая, что он применим только при непрерывном излучении. Сама по себе реализация когерентно-импульсного метода в новом для того времени диапазоне длин волн создавала большие технические трудности, но НИИ-20 еще и требовалось реализовать его в РЛС дальнего обнаружения, работающих с малой частотой повторения импульсов — порядка 300 Гц. Это требовало внедрения линии задержки на время периода повторения импульсов, системы запуска передатчика, обеспечивающей равенство с высокой степенью точности периода повторения и времени задержки, мощного передатчика с высокой степенью постоянства времени начала генерации относительно момента запуска, устройства компенсации влияния ветра, системы автоподстройки частоты и т. д.
Результатом НИР стала достаточно подробная разработка и обоснование когерентно-импульсного метода, в значительной степени решавшего на имевшемся техническом уровне проблему борьбы о пассивными помехами от местных предметов, метеофакторов, дипольных помех со стороны противника. Эксперименты с установкой когерентно-импульсной аппаратуры на РЛС «Перископ» в августе- сентябре 1951 г. дали удачные результаты. Было доказано, что способ с успехом может применяться в РЛС дальнего обнаружения.
После этого такую же аппаратуру установили на РЛС «Тропа», главным конструктором которой был Б.П. Лебедев. Эта РЛС предназначалась для обнаружения низколетящих целей и работы в системе войсковой ПВО. В результате «Тропа», принятая на вооружение в 1955 г. под обозначением П-15, оказалась первой массовой РЛС ПВО, в которой для защиты от помех использовалась когерентно-импульсная аппаратура.
Основные рекомендации НИР «Стекло», проверенные на практике при создании и испытаниях РЛС «Тропа», использовались в следующей разработке НИИ-20-помехозащищенном радиовысотомере 10-см диапазона «Вершина». Руководили его разработкой В.А. Сивцов, А.Н. Григорян, М.З. Мальцев, Л.Н. Кисляков и М.Г. Фридман. Кроме помехозащищенности, ТТЗ на новый радиовысотомер предполагало существенное улучшение энергетических и точностных характеристик по сравнению с радиовысотомером «Конус», который был принят на вооружение под обозначением ПРВ-10 и запущен в серийное производство в 1953 г, Защита от пассивных помех обеспечивалась введением когерентно-импульсной аппаратуры, а от активных помех — перестройкой рабочей частоты. Если в аппаратуре защиты от помех РЛС «Тропа» использовались ртутные линии задержки, то в радиовысотомере «Вершина» вместо них ввели потенциалоскопы — запоминающие электронно-лучевые приборы, заметно улучшившие характеристики защищенности от помех.
В отличие от радиовысотомера «Конус», в высотомере «Вершина» СВЧ энергия от передатчика на антенну стала передаваться через вращающийся СВЧ переход; параболическая часть антенны стала качаться вместе с рупором антенны. Благодаря этому характеристики антенны не изменялись и, как следствие, была увеличена дальность и высота обнаружения целей. Были введены более совершенные средства сопряжения с дальномерными РЛС кругового обзора и с системами наведения. Радиовысотомер «Вершина» приняли на вооружение в 1961 г. под обозначением ПРВ-11. Его серийное производство организовали вначале на заводе № 588 (Лианозовский электромеханический завод, ЛЭМЗ), а впоследствии — на Запорожском заводе передвижных электростанций.