Аналогичные работы по установке на танке ПТРК 9К11 «Малютка» в качестве дополнительного оружия в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 25 октября 1961 г. №972-416 (приказ ГКОТ СМ СССР №102 от 26 февраля 1962 г.) были выполнены в 1962-1963 гг. и в КБ (отдел 520) завода №183 под руководством главного конструктора Л.Н. Карцева (начальник бюро – Н.Г. Изосимов). В 1963-1964 гг. опытные образцы танков Т-55 и Т-62, оснащенные ПТРК 9К11, прошли заводские, а в период с 15 октября по 18 декабря 1964 г. и полигонные испытания в Кубинке (совместно с танком «Объект 614А»
В целях всесторонней проверки при эксплуатации в войсковых условиях НИИБТ полигоном было предложено в 1965 г. изготовить установочную партию танков Т-55 (10-15 машин) и Т-62 (40-50 машин), а вопрос о принятии на вооружение и постановки на серийное производство решить по результатам эксплуатации в войсках
Помимо опытных образцов Т-55 и Т-62 с ПТРК 9К11, Уралвагонзавод (до сентября 1963 г. – завод №183) в 1964 г. оснастил аналогичным комплексом и один из полигонных образцов танка «Объект 167».
На вооружение танки Т-55 и Т-62 не принимались из-за недостаточной защиты открыто расположенной пусковой установки от огня стрелкового оружия и невозможности ведения стрельбы ПТУР сходу.
Танк Т-55 с ПТРК 9К11 «Малютка» отличался от танка «Объект 614А» незначительными изменениями в конструкции подъемного механизма пусковой установки и увеличенным боекомплектом ПТУР 9М14. Кроме того, пусковая установка возвышалась над башней, что значительно увеличивало габарит танка по высоте. В походном положении она закрывалась съемным чехлом облегченного типа из двухслойной кирзы, одеваемым и снимаемым вручную (с выходом одного члена экипажа из танка)
Подъемный механизм пусковой установки МП-250В представлял собой серийный узел, выпускаемый авиационной промышленностью и был непосредственно соединен с ней. Все узлы пусковой установки монтировались на общей плите, которая с помощью четырех кронштейнов крепилась на башне. Рама пусковой установки оснащалась электромагнитным стопором, который предназначался для разгрузки подъемного механизма в походном положении. Механизм подъема пусковой установки и электромагнитный стопор были защищены водонепроницаемыми чехлами из капроновой прорезиненной ткани. Для исключения самопроизвольного страгивания управляемых ракет с направляющих пусковой установки имелась специальная блокировка стопоров.