Для преодоления водных преград по дну глубиной 4-5 м на танке техническим проектом предусматривалась возможность установки оборудования ОПВТ, которым изготовленные образцы машины оснащены не были. При подготовке к подводному вождению в системе охлаждения двигателя на обводном газоходе устанавливались два клапана, а инерционная решетка для герметизации короба эжектора закрывалась специальными крышками. Питание двигателя воздухом в этом случае осуществлялось из боевого отделения через воздухопитающую трубу. Первоначально, на первых двух заводских образцах машины, установка воздухопитающей трубы планировалась на люке для выброса стреляных гильз. Впоследствии от этого отказались, и на полигонных образцах для монтажа воздухопитающей трубы был сделан специальный люк в кормовой части крыши башни, закрывавшийся откидной броневой крышкой на петле.
При движении танка к водному рубежу отработанные газы двигателя частично проходили через эжектор, обеспечивая охлаждение радиаторов, и частично – по обводному газоходу. Непосредственно перед входом в воду производилось (изнутри машины) перекрывание сопел эжектора специально предусмотренными конструкцией заслонками, после чего весь поток выпускных газов через обводной газоход и предохранительные клапана выбрасывался непосредственно в воду. Охлаждение радиаторов обеспечивалось проточной забортной водой, затапливавшей эжекционный отсек вместе с радиаторами. При заглохании двигателя под водой предохранительные клапана, монтировавшиеся на выпускном тракте, обеспечивали защиту цилиндров от попадания в них воды.
Для удаления воды из корпуса танка, попавшей при подводном вождении, предусматривалось использовать два откачивающих насоса с электроприводами производительностью 106 л/мин (носовой) и 114 л/мин (кормовой, при подпоре 5 м)
Кроме линейной машины на базе танка «Объект 430» был разработан командирский вариант. В командирском варианте танка дополнительно предусматривалась установка радиостанции Р-112 с десятиметровой телескопической антенной; зарядного агрегата с карбюраторным двигателем «Урал 180» (ДАП) и генератором ГЭС-2-1000, предназначавшихся для зарядки аккумуляторных батарей на стоянке; танковой навигационной аппаратуры, обеспечивавшей регистрацию трассы движения танка на карте, и курсоуказателя. Емкость топливного бачка для обеспечения работы двигателя зарядного агрегата составляла 17 л.
Зарядный агрегат и вся навигационная аппаратура, за исключением курсопрокладчика, размещались в корпусе машины в районе кормовой укладки артиллерийских выстрелов, у левого борта. Указатель курса устанавливался перед механиком-водителем.
Приемопередатчик радиостанции Р-112 располагался у правого борта башни, в передней части; блок питания Р-112 – над приемопередатчиком (при этом блок питания подлежал переделке с целью уменьшения его габаритов), курсопрокладчик – у правого борта башни, сзади приемопередатчика Р-112; вариометр антенны – на левом борту башни на месте коробки приведения и аппарата №2 ТПУ Р-120, которые были перенесены на правый борт. Остальное электро- и радиооборудование осталось на своих прежних местах.
В связи с наличием дополнительного оборудования боекомплект командирской машины сокращался на 13 выстрелов, за счет изменения кормовой укладки и расположения ряда выстрелов в остальных укладках (в кормовой укладке вместо 27 выстрелов размещалось 13, на вращающемся полике боевого отделения вместо двух – один выстрел и два выстрела – под правым кормовым баком). Боекомплект к пулеметам остался прежним, однако его укладка изменилась.
Доработанные в 1960 г. танки «Объект 430М-1» и «Объект 430М-2» отличались от ранее изготовленных машин улучшенными системами охлаждения и смазки двигателя, новыми агрегатами трансмиссии, узлами ходовой части и отдельными элементами электрооборудования.
В трансмиссии обеих машин были применены шестиступенчатые БКП, обеспечивавшие шесть передач переднего и одну передачу при движении задним ходом, и бортовые редукторы измененной конструкции с увеличенным передаточным числом. В ходовой части использовали облегченные опорные катки со штампованными дисками из титанового сплава и гусеницы, собранные из траков, отлитых из стали повышенной износоустойчивости. Кроме того, изменили профиль зубьев венцов ведущих колес.
В отличие от танка «Объект 430М-1», на машине «Объект 430М-2» в системе управления огнем бинокулярный прицел-дальномер ТПДС заменили монокулярным прицелом-дальномером ТПДМС.