Однако еще до начала испытаний стало ясно, что по целому ряду причин экспериментальный образец СНР не сможет выполнять поставленные задачи в полном объеме: в аппаратном отсеке было чрезвычайно тесно и не обеспечивалась нормальная работа расчета, а часть необходимой аппаратуры пришлось расположить в стоящих рядом кабинах. Поэтому, не дожидаясь завершения испытаний, в НИИ-20 приступили к разработке нового образца СНР, отличавшегося совершенно новым конструктивным исполнением, другой кинематической схемой построения следящих систем, с размещением расчета в неподвижном отсеке посредине корпуса, широким использованием пальчиковых ламп и пр. Таким образом, удалось скомпоновать на одном самоходе все элементы СНР, включая газотурбинный агрегат автономного электроснабжения. Вращающимся в новом варианте СНР был оставлен только антенный пост, который вместе с погоном находился на крыше аппаратного отсека самохода.
Ввиду ограничений,продиктованных грузоподъемностью самохода, в его конструкции были широко использованы алюминиевые профили для блоков и стоек. Это привело к необходимости широкого применения при его изготовлении аргонодуговой сварки и, соответственно, поиску способов борьбы с деформациями, возникающими при сварке столь крупноразмерных каркасов, тщательному подходу к выбору антикоррозийных покрытий и пр.
Со временем перед разработчиками СНР (равно как и других элементов ЗРК), возник вопрос и о возможности ее действия на зараженной местности, что потребовало обеспечить функционирование аппаратуры без перегрева в замкнутом режиме вентиляции. При этом основной проблемой стало то, что охлаждающее устройство требовалось разместить в ограниченном объеме моторного отсека и снабжать электропитанием от основного двигателя. Для этого заместитель главного конструктора А. И. Извеков предложил использовать разработанную в ЦИАМе турбохолодильную установку. Подобным образом СНР и другие средства ЗРК удалось оснастить системами противоатомной, противохимической и противобиологической защиты.
Первый образец новой СНР удалось изготовить и отправить на полигон в конце 1961 г.
К числу первых работ в НИИ-20 по созданию элементов ЗРК «Круг» вошло также проектирование высокоточных электромеханических систем управления антенной автоматического сопровождения цели и ракеты по угловым координатам и по дальности. При этом были рассмотрены следующие варианты использования:
– электроприводов с применением асинхронных двигателей;
– электродвигателей с магнитными усилителями;
– электроприводов с электродвигателями постоянного тока;
– электроприводов с электромашинными усилителями;
– электроприводов с порошковыми электромагнитными муфтами.
В свою очередь, технологические службы НИИ-20 занимались интенсивной отработкой изготовления стеклотканевых отражателей, армированных проволокой, гибких гофрированных волноводов, алюминиевых волноводов и др.
Создание ракеты для «Круга» уже с первых дней работы стало предметом продолжавшегося несколько лет конкурса. В отличие от подавляющего большинства документов того времени, относившихся к созданию ЗРК, в постановлении о разработке «Круга» не упоминались признанные авторитеты в области зенитных ракет-ОКБ-301 С.А. Лавочкина и ОКБ-2 П.Д. Грушина. И, в конечном счете, «Кругу» оказалось обязано своей дальнейшей судьбой возглавляемое Л.В. Люльевым ОКБ-8 Среднеуральского совнархоза, ставшее одной из первых на Урале специализированных ракетных организаций.
Лев Вениаминович Люльев с 17-летнего возраста трудился слесарем на Киевском механическом заводе, в 1927 г. он поступил в Киевский политехнический институт. Окончив его, Л.В. Люльев переехал в подмосковные Подлипки, на работу в находившееся там КБ завода №8, где занимались разработкой и модернизацией зенитных пушек. Здесь он стал главным конструктором. В этой должности он встретил войну, уехал с заводом в эвакуацию в Свердловск, где было выпущено около 20 тыс. зенитных орудий. Первое знакомство Л.В. Люльева с ЗУР состоялось в 1957 г., когда на заводе началось производство ракет и ПУ для ЗРК С-75. А в следующем году он с оптимизмом, хотя и не во всем оправданным, отнесся к получению задания на разработку ракеты для «Круга». Позже он говорил: «В тот момент я плохо разбирался в ракетах и не представлял всех трудностей, с которыми нам придется встретиться при их отработке».