После показа В. К. Блюхеру преодоления преград последний сказал, что считает автоматические траки одним из лучших средств для преодоления болот и сопок в боевых условиях Приморья. Командарм И.Ф. Федько получил приказ отправить образцы изделий в Москву для изготовления ограниченной партии. В последующем партия автоматических траков была выпущена заводом №183 (г. Харьков) и доставлена на склад №126 (г. Ворошилов).
Однако практика применения танков показала, что встречаются препятствия, когда сцепления с грунтом автоматических траков оказывается недостаточно для продолжения движения или эвакуации машины (из болота, снарядной воронки, глубокого рва и т.д.). Анатолий Федорович вспоминал: «…мы с комбригом Соломатиным по пояс в грязи с застрявшими танками, возились целыми днями, и там, стоя по пояс в болоте, мне пришла эта простая мысль – клыки…»
Далее Кравцев отмечал: «…клыки на гусеницах танка БТ для того, чтобы танк при помощи их и бревна мог выбраться из тяжелого положения там, где может вытащить только трактор. Сейчас эти клыки вы увидите на каждом танке БТ, они очень просты и водители сами их делают в батальонных мастерских. Люди считают, что это необходимая и непременная вещь на танке, и уже забыли, кто впервые додумался и сделал эти простые и надежные клыки, много раз спасавшие танки из трудных положений». Благодаря именно этому изобретению Кравцева появилось и существует до сих пор приспособление, называемое у танкистов «бревно самовытаскивания».
Для обеспечения самовытаскивания и повышения проходимости колесной техники Кравцевым были разработаны и успешно испытаны специальные браслеты, одевающиеся на покрышку и диск колеса за считанные минуты [16].
Оснащение танков системой с рычагом управления и автоматическими траками для повышения проходимости натолкнуло Кравцева на мысль о целесообразности использования этой комбинации с емкостями-понтонами для преодоления водных преград. С этой целью коллективом мастерской была создана целая серия приспособлений различного типа.
Первое приспособление конструкции А.Ф. Кравцева для плава танка (танко-десантное плавсредство) Т-26 изготовили в 1935 г. в войсковых мастерских Примгруппы ОКДВА и в сентябре того же года испытали на Т-26 при преодолении Амурского залива [17, 18].
Приспособление состояло из двух надувных лодок А-3, оснащенных лежнями (балками), щитами и специальными крепежными деталями. В качестве водоходного использовался гусеничный движитель с вставленными в гусеничные ленты автоматическими траками для увеличения силы тяги на плаву. На танк Т-26 спереди и сзади подбашенной коробки укладывались две балки, прикрепленные болтами к корпусу машины. С двух сторон танка к балкам монтировались лодки А-3.