Анализ поступающей информации, результатов испытаний и войсковой эксплуатации привел к необходимости разработки конструкции двухрядного опорного катка с наружной массивной шиной диаметром 670 мм и шириной 170 мм. По наружному диаметру он являлся промежуточным между катком с наружной массивной шиной диаметром 750 мм (танк «Объект 172М») и катком с внутренней амортизацией диаметром 555 мм танка Т-64А. Использование промежуточного диаметра позволило увеличить динамический ход катка и повысить плавность хода. Возможность быстрой замены диска опорного катка из алюминиевого сплава, реализованная в конструкции ЛКЗ, позволила существенно облегчить обслуживание ходовой части танка и резко снизить трудоемкость проведения ремонтно-восстановительных работ.
Первая партия опытных катков для танка «Объект 219» изготавливалась на Куйбышевском авиационном заводе. Обрезинивание опорных катков выполнялось на Омском шинном заводе. В дальнейшем, в связи с возросшим объемом производства, выпуск штампованных дисков опорных катков был освоен на Красноярском алюминиевом заводе, а обрезинивание дисков осуществлялось на Свердловском шинном заводе.
Испытания опорных катков диаметром 670 мм совместно с новой гусеницей ВР. 155.1378-3A показали, что механическое разрушение наружной массивной шины происходит в результате необратимых структурных изменений, вызывающих тепловое разрушение резинового массива. Кроме того, применение в трансмиссии танка «Объект 219» четырехступенчатых бортовых коробок передач (вместо семиступенчатых на Т -64А) повлекло за собой увеличение передаточного момента на ведущих колесах танка, что, в свою очередь, выявило недостаточную радиальную жесткость гусеницы «ВР» и ее низкую устойчивость в гусеничном обводе.
Для повышения долговечности и радиальной жесткости гусеницы по предложению В.В Кулагина
Большую техническую помощь в отработке пресс-формы и технологии для обрезинивания траков оказал директор Курского завода резино-технических изделий Ибрагим Салтанович Тимир- Булатов. Как бывший танкист-фронтовик, он с большим пониманием и заинтересованностью относился к решению возникавших в ходе работы проблем. На первых этапах обрезинивание траков выполнялось на индивидуальных пресс-формах и требовало большой доли ручного труда. В дальнейшем для этих целей было закуплено автоматическое оборудование одной из западноевропейских фирм, позволившее резко снизить себестоимость производства.
Мероприятия по дальнейшему совершенствованию топливной системы танка «Объект 219» реализовывались комплексно, по нескольким направлениям. С целью максимального использования существующего объема, выделенного для размещения забронированного запаса топлива, были разработаны новые топливные баки. Из- за отсутствия резерва в весовой характеристике танка топливные баки пришлось изготавливать из листовой нержавеющей стали толщиной 1,5 мм.
Реализованная на танке система ускоренной заправки топливных баков позволила сократить необходимое на эту операцию время до 15 мин. Этого удалось достичь объединением топливных баков в две группы (внутренняя – восемь и наружная – четыре бака), подбором оптимальных диаметров трассы и трубопроводов, а также применением заправки топлива под давлением. Для очистки поступающего топлива в системе был установлен дополнительный заправочный фильтр.
В период с 1 января по 30 апреля 1971 г. в лабораторных условиях КБ-3 ЛКЗ состоялись стендовые испытания вновь разработанных узлов ходовой части танка «Объект 219»: ресурсные испытания подшипников подвески, торсионов, масляного насоса управления трансмиссией, сайлентблочных шарниров гусениц 219-35сп2, 434-55сп1 и BP.155.1378-3A.
Для сравнения проводились испытания шарниров двух поставок гусениц 434-55сп1 и BP.155.1378-3A. В результате было установлено значительное расхождение параметров секции гусеницы 434-55сп1 различных поставок друг от друга, что отчасти объясняло низкую надежность гусениц при проведении испытаний танка Т-64А с ГТСУ