Введение мягкой (капроновой) системы подвески вместо стальных тросов позволило уменьшить нагрузки на десантируемый груз и раму подвесной системы в процессе десантирования. Для этого служила и более энергоемкая система амортизации: все шесть амортизаторов получили дополнительные камеры, также надувавшиеся в процессе снижения встречным потоком воздуха. Кроме того, платформа, имевшая на время разработки обозначение П237-0000, получила колесный ход с ограничителем угла поворота, устройство регулировки зазоров между ЗКП и монорельсом грузовой кабины самолета, более удобные средства швартовки автомобиля ГАЗ-66. С июня 1985 г. по апрель 1988 г. состоялись предварительные, а с октября 1988 г. по январь 1989 г. — государственные испытания платформы. Наконец, в декабре 1991 г. модернизированную платформу приняли на снабжение под обозначением П-7МР.
Платформа с парашютной системой МКС-350-9 обеспечивала десантирование из самолетов Ан-22 и Ил-76 грузов массой от 3,5 до 10 т при минимальной безопасной высоте сбрасывания 300 м. Однако в процессе эксплуатации П-7МР выявилась большая, чем у П-7М, склонность к опрокидыванию после приземления: платформа «подпрыгивала» из-за недостаточно быстрого стравливания воздуха из оболочек, особенно при сравнительно легких грузах. Кроме того, в П-7МР не была соблюдена унификация по отдельным деталям с уже состоящими на снабжении платформами П-7 и П-7М. Производство П-7МР ограничилось небольшой партией.
Изменение набора десантируемых грузов требовало изменений и в парашютной платформе. В 2000 г., например, МКПК «Универсал» получил тактико-техническое задание на модернизацию платформ П-7 (П-7М) для десантирования с парашютной системой МКС-350-9 новых автомобилей, рассматривавшихся тогда как перспективные для Российской армии, ГАЭ-3308 «Садко» и ГАЗ-3937 «Водник» (работы получили на «Универсале» обозначения, соответственно, П321 и П322), а также КамАз-43501 (индекс П312). Но ГАЗ- 3308 и FA3-3937 на снабжение так и не поступили. Опытно-конструкторская работа над десантированием КамАз-43501 с помощью платформы П-7М началась в 2004 г., а завершилась в 2009 г. Увеличенная по сравнению с ранее десантировавшимися автомобилями база КамАза и его высоко расположенный центр тяжести не позволили обеспечить безопасное десантирование с помощью платформ П-7 или П-7М. В 2010 г. принято решение о создании совершенно нового поколения средств десантирования всех видов колесной техники, находящейся на снабжении ВДВ.
Примером массового применения многокупольных парашютных систем и десантных платформ может служить крупное общевойсковое учение «Двина», проведенное в марте 1970 г. в Белоруссии. В учении принимала участие 76-я гвардейская воздушно-десантная Черниговская Краснознаменная дивизия. Всего за 22 мин было обеспечено десантирование более 7000 десантников и свыше 150 единиц боевой техники. Как утверждают, именно на этих учениях В. Ф. Маргелов впервые высказал мысль о сбросе экипажа вместе с БМД-1. Дело в том, что обычно экипажи покидали самолет после «своих» боевых машин так, что могли наблюдать за ними в полете. Однако скорости снижения БМД-1 на парашютно-десантной платформе и десантника на индивидуальном парашюте сильно разнятся. При сбросе БМД-1 отдельно от экипажа последний оказывался разбросанным в радиусе от одного до нескольких километров от своей машины. Дабы сократить до нескольких минут время между выброской и началом движения десанта командующий ВДВ генерал В.Ф. Маргелов уже в начале 1971 г. потребовал проработать и реализовать десантирование экипажа внутри машины. Достигнутая к тому времени высокая надежность парашютно-платформенных средств (показатель надежности 0,98) позволяли это сделать.