Скорость П-20 была несколько меньше чем у лавочкинской и мясищевской машин, что позволило в качестве маршевого вместо экзотического прямоточного двигателя применить обычный турбореактивный ВК-15Б с тягой 15 6 т. Стартовые двигатели – два твердотопливных ПРД-39 с тягой по 200-240 т, развиваемой в течение 1,65 с. Относительно умеренные скорости полета допускали использование традиционных материалов в конструкции планера самолета-снаряда Однако даже этот диапазон скоростей примерно вдвое превышал уровень, достигнутый пилотируемыми самолетами к середине 1950-х гг. Возникли затруднения с продувками моделей в аэродинамических трубах на больших сверхзвуковых скоростях. Поэтому для подтверждения расчетных материалов провели большой объем экспериментальных работ, в том числе и ранее не выполнявшихся.
В частности, из артиллерийских орудий с использованием отделяемых металлических поддонов выстреливались модели самолета-снаряда, заключенные в деревянные оболочки После выхода из ствола оболочки разделялись на половины и отбрасывались, поддон отделялся, а модель продолжала полет наподобие подкалиберного снаряда Мишенями служили несколько последовательно расставленных деревянных рам с натянутой на них бумагой, снабженной проводными датчиками За щитами находилась песочная насыпь, улавливающая модели В ходе опытов удавалось определить устойчивость полета, углы атаки, а по падению скорости – величину продольных и поперечных аэродинамических сил.
Далее перешли к сбросу с самолетов более крупных изделии весом до 200 кг. После отделения от носителя на высоте 11 км включался установленный на модели твердотопливный двигатель, за 3 с разгонявший ее до скорости, втрое превышавшей звуковую.
Вершиной наземной отработки П-20 стали бросовые испытания полноразмерного макета П-20 с натурными твердотопливными ускорителями на подмосковном полигоне Фаустово. выполненные в объеме двух пусков начиная с декабря 1959 г.
Параллельно с отработкой самолета- снаряда активно велось проектирование предназначенных для его применения кораблей-носителей. Исключалось использование в качестве базы для создания опытового корабля одной из существующих или проектируемых дизельэлектрических подводных лодок: они были слишком миниатюрны для П-20 Только строившиеся, а в особенности проектировавшиеся атомные подводные лодки могли вывести на океанские просторы столь громоздкое оружие. Боевая подводная лодка создавалась по специальному новому проекту 653, а для отработки самолета-снаряда предусматривался корабль пр. П-627А, создаваемый на базе первой серийной атомной подводной лодки пр. 627А.
Как и для П-10, для П-20 предусматривался надводный старт со специальной пусковой установки на которую самолет- снаряд выдвигался на лафете из контейнера в процессе предстартовой подготовки. Далее для проведения старта самолета-снаряда пусковая установка понималась на угол 16 Общее время пребывания лодки в надводном положении не должно было превысить 6,5 мин, все операции осуществлялись дистанционно в автоматизированном режиме
Первоначально задуманная как минимальная модернизация хорошо освоенной лодки пр. 627А, создававшаяся под руководством В.Н. Перегудова, а после его ухода на пенсию в 1959 г Г.Я Светаева ПЛ пр. П-627А постепенно превратилась в существенно отличавшийся от нее корабль Следует отметить, что по водоизмещению контейнер длиной 25 и диаметром 4,6 м превышал подводную лодку типа М военного времени. Естественно, он был многократно тяжелее размещенного в нем самолета-снаряда весом 30 т. Такую дополнительную нагрузку не мог скомпенсировать отказ от большей части торпедного вооружения число аппаратов нормального калибра 533 мм сократили вдвое исключили запасные торпеды, установив два аппарата для стрельбы 400-мм торпедами и имитаторами Большую часть корабельной аппаратуры ракетного комплекса разместили в центральном посту, для чего перенесли в первые два отсека часть штатного оборудования пр 627А. Кроме того, контейнер находился высоко над ватерлинией, и для обеспечения остойчивости ширину лодки увеличили с 7,9 до 9.2 м и загрузили 200 т твердого балласта. Водоизмещение возросло на 480 т, достигнув 4014 т, при этом запас плавучести возрос с 30,5 до 40%.
В качестве боевой атомной ПЛ – носителя П-20 в СКВ-143 под руководством главного конструктора М.Г. Русанова был разработан пр. 653, уже не увязанный требованиями по высокой степени унификации с пр. 627А Новая лодка водоизмещением 5248 т должна была нести два самолета-снаряда П-20 в контейнерах, расположенных бок о бок под ограждением (общим для них) рубки и выдвижных устройств. В отличие от других ПЛ с крылатыми ракетами контейнеры имели общий кормовой обтекатель, который перед пуском проворачивался на 30 вокруг оси параллельной строительной линии корабля, поочередно приоткрывая выход одного из контейнеров. Старт производился в сторону носа корабля.