Контейнер с механизмом подъема в стартовое положение на 15 размещался на четырехосном полноприводном шасси ЗиЛ-135К созданном коллективом конструкторов во главе с В.А. Грачевым В дальнейшем серийное производство осуществлялось на Брянском автозаводе, и семейство четырехосных автомобилей сменило столичную марку «ЗиЛ» на «БАЗ» Пусковая установка, получившая индекс 2П30, при общей длине 13 5 м несла контейнер длиной почти 12 м. Два двигателя ЗиЛ-375 мощностью по 180 л с позволяли машине развивать скорость до 55 км/ч по шоссе С учетом воздействия мощной струи стартового двигателя переднему остеклению придали обратный наклон. Саму четырехместную кабину выполнили из стеклопластика Недопустимо высокий уровень шума в незащищенной кабине (144 дБ) определил необходимость специальных мер по обеспечению звукоизоляции.
Разработку пусковой установки 2П30 осуществляло ОКБ-476 Госкомитета по авиационной технике под руководством главного конструктора А.Ф. Федосеева по техническому заданию, выданному Челомеем в 1959 г В следующем году изготовили две пусковые установки, с которых было осуществлено семь пусков ракет по программе летно-конструкторских испытаний Судя по воспоминаниям С.Н Хрущева, в ходе очередного посещения полигона Капустин Яр его отцу продемонстрировали пуск П-5 с подвижной пусковой установки В силу «генеральского эффекта» при подготовке старта дважды произошла заминка: самопроизвольно отходил разъем электрической связи бортовой и наземной аппаратуры Наконец ракета стартовала и почти сразу скрылась в грозовой туче. Хлынувший ливень разогнал высокопоставленную публику, а гроза начальственного гнева прошла стороной: ни министерское, ни военное руководство не припомнило разработчикам задержку со стартом Впрочем, другие мемуаристы относят этот небольшой конфуз к показу ракетной техники Н С. Хрущеву в 1958 г.
Государственные испытания, проведенные в 1961 г., включали пять пусков Помимо штатных ракет П-5 запустили и семь усовершенствованных П-5Д, отработка которых была частично объединена с испытаниями сухопутного комплекса.
На ноябрьском параде 1961 г пусковые установки 2П30 впервые прошли в парадном строю на Красной площади При этом выявилось еще одно преимущество эксплуатации ракеты в транспортно-пусковом контейнере – обеспечение скрытности изделия. Иностранные атташе могли усмотреть только острый носок отсека Ф-1. Свидетельство С.Н. Хрущева об их показе на майском параде 1959 г противоречит не только газетным публикациям тех лет, но и документам: тогда этих пусковых установок вообще не было в металле.
Постановлением от 30 декабря 1961 г. комплекс С-5 был принят на вооружение.
Применительно к этому оружию употреблялось и обозначение ФКР-2 Диапазон дальностей соответствовал требуемому, но скорость полета (1250-1300 км/ч) немного уступала заданной. Точность попаданий как показатель для 80% ракет составляла ±3 км т е оказалась лучше контрольной цифры постановления В зависимости от рельефа местности по маршруту полета высота могла устанавливаться соответствующей одному из трех значений: 200, 350 или 750 м Как существенный недостаток отмечалась почти часовая продолжительность предстартовой подготовки что вдвое превышало заданную Заказчиком величину и соответствующий показатель комплексов с ракетой «Скад» По продолжительности развертывания с марша крылатые и баллистические ракеты были примерно равноценны, но в части временных затрат на подготовку к повторному пуску П-5 также вдвое уступала Р-17 Кроме того, в ходе предстартовой «гонки» турбореактивного двигателя П-5 зачастую поднимались огромные облака пыли, демаскирующие комплекс и привлекающие внимание летчиков противника, что повышало вероятность уничтожения пусковой установки еще до пуска ракеты.
Началось формирование полков С-5, имевших на вооружении по восемь пусковых установок с ракетами, которые поступали в подчинение фронтового звена управления Сухопутных войск
С-5М
По постановлениям от 28 июня 1960 г и от 9 января 1963 г. была разработана усовершенствованная модификация 2К17М с ракетой 9М78. Следование ре льефу местности осуществлялось за счет вычисления второй производной от изменения по времени показаний вновь разработанного радиовысотомера РВ-15 Маршевый двигатель 4Д95 и стартовый агрегат 4Л44 так же как и контейнер 4Я29. не менялись.
Новая пусковая установка 9П123 отличалась сокращением почти вдвое числа блоков аппаратуры, уменьшением численности стоек управления с семи до пяти возможностью часового поддержания ракеты и наземной аппаратуры в пятиминутной готовности к пуску исключением операции горизонтирования пусковой установки В составе комплекса машина автономных и комплексных испытаний 9В47 была заменена на более совершенную 9В454, машина энергоснабжения 9В66 – на 9В613. Остальное наземное оборудование комплекса (технологическая машина 9Т12 транспортная машина 9Т11, автозаправщик горючего 2Г1У, машина ЗИП 9Т418, автокраны 9Т31 и К-14, водообмывочная машина 9Т311) заимствовалось от комплекса 2К17 без изменений.