Модификации П-5 множились не только из-за особенностей размещения Как уже отмечалось, сжатые сроки не позволяли полностью укомплектовать самолет-снаряд бортовой аппаратурой в соответствии с первоначальным замыслом В итоге именно так называемый вариант с упрощенной системой управления прошел летные испытания и был принят на вооружение. Вопреки известному правилу «нет ничего более постоянного, чем временные решения», коллектив ОКБ-52 продолжал целенаправленную разработку варианта ракеты с созданным в НИИ-17 доплеровским измерителем скорости и сноса, функционирующим по изменению частоты радиолокационного отражения от подстилающей поверхности излученного к земле сигнала. В результате вместо номинального значения скорости при определении пройденной дальности использовалась ее фактическая величина, а боковой снос компенсировался доворотом самолета-снаряда в процессе полета. Этот вариант (П-5Д) также поступил на вооружение. Более высокой точности надеялись достигнуть в модификации П-5И с гироинерциальной системой управления совместной разработки НИИ-944 и завода №923. Однако эту модификацию не удалось довести: все усилия сосредоточились на новой ракете с увеличенной дальностью стрельбы.
Тем временем испытания образца с упрощенной системой управления приближались к завершению. Всего выполнили 31 пуск, в том числе 5 с опытовой лодки пр. П-613 и 4с боевой пр. 644 Эта версия самолета-снаряда П-5 (4К34) комплектовалась прецессионным автоматом курса с гировертикалью, счетчиком времени и барометрическим высотомером, обеспечивающим полет в диапазоне высот от 400 до 800 м. Большая часть аппаратуры размещалась в отсеке Ф-1 длиной 1,875 м с максимальным диаметром 760 мм. В отсеке Ф-2 длиной 2.05 м устанавливалась боевая часть с электромагнитным взрывательным устройством. Ф-3 представлял собой несущий топливный отсек диаметром 860 мм В отсеке Ф-4 длиной 3 м, сужающемся до диаметра 0,24 м, размещался турбореактивный двигатель КРД-26 с тягой 2.5 т, разработанный коллективом В.Н Сорокина в ОКБ-26 Для подачи воздуха в двигатель под отсеком Ф-3 монтировался воздухозаборник высотой 0,28 м с воздуховодом В низу хвостовой части фюзеляжа устанавливались созданные в КБ-2 завода №81 (главный конструктор И И Картуков) стартовые двигатели ПРД-34 в сумме весящие около 0,8 т и развивающие тягу 36,6 т. Топливный заряд единичного двигателя состоял из семи пороховых шашек длиной 2160 мм придиаметре 122 мм с внутренним каналом диаметром 57 мм, вес которых достигал 215 кг.
Общая длина самолета-снаряда 10,819 м, масса, включая ускорители, 5,1т Размах крыла со стреловидностью 58' с корневой хордой 2,6 м и концевой 1.06 м в раскрытом положении составлял около 3 м. Гидравлический механизм АРК-5 осуществлял раскрытие крыла за 0,5-0,7 с.
Старт самолета-снаряда с подводной лодки С-146 мог осуществляться при волнении моря до 4-5 баллов на скорости до 8-10 узлов. Забегая вперед, отметим, что по завершении основных испытаний П-5 субмарина использовалась для осуществления пусков в целях составления таблиц стрельбы с учетом ветра, в мае-июне 1962 г провели проверку С-146 с ракетами на взрывостойкость. Результаты оказались не слишком обнадеживающими, после чего было принято решение возвратить С-146 в обычную торпедную дизель-электрическую П/1 пр.613.
Система реактивного вооружения с самолетом-снарядом П-5 поступила на вооружение в соответствии с постановлением от 19 июня 1959 г. Правительственным документом определялась дальность полета 80-500 км, скорость 1250-1300 км/ч, точность ±8 км.
Таким образом, показатели, заданные постановлением 1955 г., были в основном достигнуты Несколько недобиралась максимальная скорость, что, по видимому, определялось несоответствием простого подфюзеляжного воздухозаборника условиям полета на больших сверхзвуковых скоростях. Известно, что доработка воздухозаборника позволила увеличить скорость МиГ-19 почти на 500 км/ч (модификация СМ -12) Однако в целом задание партии и правительства было выполнено. Весной 1959 г. В.Н. Челомей удостоился звания Героя Социалистического Труда и совместно с группой сотрудников стал лауреатом Ленинской премии Летом для вручения высокой награды – ордена Ленина – на предприятие прибыл лично Н С. Хрущев
Проект 644
С принятием на вооружение самолет- снаряд П-5 начал поступать на бсевые подводные лодки-ракетоносцы, первой из которых стала С-80. До переоборудования это был по-своему раритетный корабль: первая советская субмарина, построенная после войны по новейшему для того времени проекту 613. Напомним, что пр. 613 – самая массовая субмарина отечественного флота, выпущенная серией в 215 единиц!