Для управления ракетной стрельбой фирма «Дженерал Электрик» установила новую боевую систему Мк-84, позволявшую за 15 мин подготовить первую ракету к старту. Сократился интервал между пусками последующих ракет. Мк-84 автоматически рассчитывала траекторию полета ракеты для стрельбы по любой цели с учетом движения подводной лодки. Система получала, обрабатывала и передавала системе наведения ракет данные о цели (расстояние, координаты, азимут и др.), программу полета (ускорение ракеты на корабле, точные траектории с учетом всех переменных конечных скоростей и др.), координаты точки старта, а также непрерывно проверяла аппаратуру системы наведения. Вся информация хранилась в памяти ЭВМ. Навигационные данные в Мк-84 поступали от системы SINS.
Входившие в состав системы Мк-84 приборы можно подразделить на следующие пять основных групп:
— приборы, учитывающие перемещение ракеты на подводной лодке до старта, а также осуществляющие ориентацию гироскопов бортовой системы управления и синхронизацию работы ПУРС и аппаратуры ракеты;
— приборы, с помощью которых производят корректировку статистических и динамических погрешностей бортовых систем управления каждой ракеты;
— цифровая геобаллистическая ЭВМ DGBC (Digital Geoballistic Computer), рассчитывающая траектории полета ракет непосредственно на борту подводной лодки и передающая результаты вычислений в систему управления каждой из БРПЛ;
— приборы и пульты поста управления ракетной стрельбой;
— аппаратура регулирования температуры и агрегаты питания.
ЭВМ системы Мк-84 позволяла также автоматически проверять готовность ракет к запуску. Если очередная ракета оказывалась неисправной, ЭВМ самостоятельно приступала к подготовке следующей ракеты, осуществляя одновременно поиск неисправности. Надежность самой ЭВМ обеспечивали два канала, каждый из которых мог независимо выдавать необходимые данные для всех 16 БРПЛ.
Аппаратура системы Мк-84 состояла более чем из 11 тыс. модульных блоков, смонтированных на 446 выдвижных панелях. Панели располагались на 70 стандартных вертикальных стойках. Общий вес ПУРС типа Мк-84 — 24,5 т, а занимаемый объем — 90 м³.
В 1963 г. ВМС заключили с фирмами «Дженерал Электрик» и «Хайджес Эйркрафт» контракт, предусматривавший изготовление 33 комплектов системы Мк-84, из которых 25 должны были быть смонтированы на подводных лодках, а восемь — использоваться для обучения персонала. В 1964 г. был подписан еще один контракт на 11 комплектов этой системы, из которых шесть предназначались для американских подводных лодок, а остальные ПЯТЬ отправлялись в Англию.
Навигационная инерциальная корабельная система SINS Mk-2 mod. 3 фирм «Сперри Рэнд» и «Норт Америкен» выполнена с быстродействующим геобаллистическим счетно-решающим устройством DGBC и дополнительным гироскопом контроля системы измерения скорости их ухода. При плавании система SINS непрерывно вырабатывала навигационные данные (положение, курс и скорость хода подводной лодки, координаты цели), которые передавались в счетно-решающее устройство и затем автоматически вводились в программу полета ракеты. Д\я большей точности определения необходимых параметров стрельбы (для осреднения измеряемых величин) на борту одновременно работали три комплекта системы SINS и две ЭВМ. Для уточнения координат подводной лодки система SINS могла использовать данные с навигационного искусственного спутника Земли «Транзит».
Изменения коснулись и стартовой системы, получившей индекс Mk-21. Во первых, была применена новая подвеска пусковых шахт: гидравлические амортизаторы заменили эластичным пенопластом. Во-вторых, на лодках этой серии отказались от воздушной системы пуска ракет: БРПЛ выстреливались парогазовым способом. Вместо громоздких баллонов сжатого воздуха использовался небольшой запрограммированный ракетный двигатель на твердом топливе и испарительная камера с пресной водой, смонтированные на фланце у основания каждой пусковой трубы. Новая более совершенная система обеспечивала выбрасывание ракеты из стартовой шахты точно за такое же время, как и при использовании системы сжатого воздуха, устраняла необходимость в тяжелых воздушных баллонах, размещаемых около каждой пусковой трубы. Меньший вес и габариты такой системы, а также ее высокая надежность привлекли внимание управления специальных проектов ВМС США еще в самом начале разработки программы «Поларис», но эту идею в свое время отложили из-за жестких сроков готовности всей системы «Поларис».